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筑紫彰太,森山湧志,藤井浩光,田村雄介,山川博司,永谷圭司,坂井郁也,千葉拓史,山本新吾,茶山和博,山下淳,淺間一 (2019), "遠隔操作オペレータの要求仕様に基づいたバックホウ盛土作業のための映像自動提示", 精密工学会誌., November, 2019. , pp. Accepted.
BibTeX:
@article{Chikushi_2019_Backhoe,
  author = {筑紫彰太,森山湧志,藤井浩光,田村雄介,山川博司,永谷圭司,坂井郁也,千葉拓史,山本新吾,茶山和博,山下淳,淺間一},
  title = {遠隔操作オペレータの要求仕様に基づいたバックホウ盛土作業のための映像自動提示},
  journal = {精密工学会誌},
  year = {2019},
  pages = {Accepted}
}
永谷圭司,島田 徹 (2019), "火山噴火に伴って発生する土石流の被害予想システムの開発", 金属., August, 2019. Vol. 89(8)
BibTeX:
@article{Nagatani_2019_KinzokuVolc,
  author = {永谷圭司,島田 徹},
  title = {火山噴火に伴って発生する土石流の被害予想システムの開発},
  journal = {金属},
  year = {2019},
  volume = {89},
  number = {8},
  url = {https://www.agne.co.jp/kinzoku/kin1089.htm}
}
永谷 圭司 (2019), "ドローンを用いた火山噴火時の土石流予測システム", 建設マネジメント技術2019年1月号., January, 2019.
BibTeX:
@article{Nagatani_2019_ManagementVolc,
  author = {永谷 圭司},
  title = {ドローンを用いた火山噴火時の土石流予測システム},
  journal = {建設マネジメント技術2019年1月号},
  year = {2019}
}
永谷 圭司 (2018), "災害の初動対応を目指した有線給電ドローンによる無人建設機械の第三者視点の実現", 建設マネジメント技術2018年11月号., November, 2018. , pp. 33-35.
BibTeX:
@article{Nagatani_2018_ManagementDrone,
  author = {永谷 圭司},
  title = {災害の初動対応を目指した有線給電ドローンによる無人建設機械の第三者視点の実現},
  journal = {建設マネジメント技術2018年11月号},
  year = {2018},
  pages = {33--35}
}
谷島 諒丞,久利 美和,永谷 圭司 (2018), "マルチロータ機搭載型火山砕屑物採取装置の採取性能評価", 火山., March, 2018. Vol. 63(1), pp. 001-011.
BibTeX:
@article{Yajima_Nagatani_2018_SoilSampling,
  author = {谷島 諒丞,久利 美和,永谷 圭司},
  title = {マルチロータ機搭載型火山砕屑物採取装置の採取性能評価},
  journal = {火山},
  year = {2018},
  volume = {63},
  number = {1},
  pages = {001--011},
  url = {https://www.jstage.jst.go.jp/article/kazan/63/1/63_1/_pdf/-char/ja}
}
淺間一,永谷 圭司 (2017), "インフラ維持管理のためのロボット技術", 土木学会誌., October, 2017. Vol. 102(10), pp. 22-23.
BibTeX:
@article{Nagatani_Asama_2017_InfraRobot,
  author = {淺間一,永谷 圭司},
  title = {インフラ維持管理のためのロボット技術},
  journal = {土木学会誌},
  year = {2017},
  volume = {102},
  number = {10},
  pages = {22--23}
}
永谷 圭司,羽田 靖史 (2017), "火山災害地域で活躍するセンシングロボットの開発", 電波技術協会報., March, 2017. (315), pp. 14-17.
BibTeX:
@article{Nagatani_Hada_2017_VolcanoRobots,
  author = {永谷 圭司,羽田 靖史},
  title = {火山災害地域で活躍するセンシングロボットの開発},
  journal = {電波技術協会報},
  year = {2017},
  number = {315},
  pages = {14--17}
}
遠藤 大輔,幸村 貴臣,鈴木 大貴,山内 元貴,永谷 圭司,小柳 栄次,上光 隆義,宮重 正幸 (2017), "ARGOS チャレンジに向けたロボット開発と実証実験を兼ねた第 1 回コンペティション", 日本ロボット学会誌., March, 2017. Vol. 35(2), pp. 37-48.
BibTeX:
@article{Endo_Nagatani_2017_ARGOS,
  author = {遠藤 大輔,幸村 貴臣,鈴木 大貴,山内 元貴,永谷 圭司,小柳 栄次,上光 隆義,宮重 正幸},
  title = {ARGOS チャレンジに向けたロボット開発と実証実験を兼ねた第 1 回コンペティション},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = {2017},
  volume = {35},
  number = {2},
  pages = {37--48},
  url = {https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/35/2/35_35_123/_pdf/-char/ja}
}
幸村 貴臣,桐林 星河,永谷 圭司 (2017), "不整地狭小空間における不整地移動マニピュレータの遠隔操作支援システムの構築", 計測自動制御学会論文集., January, 2017. Vol. 53(1), pp. 002-012.
BibTeX:
@article{Koumura_Nagatani_2017_MobileManipulator,
  author = {幸村 貴臣,桐林 星河,永谷 圭司},
  title = {不整地狭小空間における不整地移動マニピュレータの遠隔操作支援システムの構築},
  journal = {計測自動制御学会論文集},
  year = {2017},
  volume = {53},
  number = {1},
  pages = {002--012},
  url = {https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/53/1/53_2/_pdf/-char/ja}
}
永谷 圭司,伊豆 智幸,藤原 伸也,金井 啓通 (2016), "災害対策のドローン活用事例:土石流予測を目的とした火山災害地域のセンシング技術", OplusE., May, 2016. (439), pp. 529-532.
BibTeX:
@article{Nagatani_2016_DroneApplications,
  author = {永谷 圭司,伊豆 智幸,藤原 伸也,金井 啓通},
  title = {災害対策のドローン活用事例:土石流予測を目的とした火山災害地域のセンシング技術},
  journal = {OplusE},
  year = {2016},
  number = {439},
  pages = {529--532}
}
桐林星河,永谷圭司 (2016), "屋内高所調査のためのマルチコプタ-移動ロボット統合システムの構築 (折りたたみ機構を有するマルチコプタとテザーによる着陸機構の提案)", 日本機械学会論文集., May, 2016. Vol. 82(837), pp. 001-012.
BibTeX:
@article{Kiribayashi_Nagatani_2016_MulticopterFoldable,
  author = {桐林星河,永谷圭司},
  title = {屋内高所調査のためのマルチコプタ-移動ロボット統合システムの構築 (折りたたみ機構を有するマルチコプタとテザーによる着陸機構の提案)},
  journal = {日本機械学会論文集},
  year = {2016},
  volume = {82},
  number = {837},
  pages = {001--012},
  url = {https://www.jstage.jst.go.jp/article/transjsme/82/837/82_15-00563/_article/-char/ja/}
}
山内元貴,秋山健,永谷圭司 (2016), "飛行ロボットと小型地表移動ロボットの複合システムによる火山活動区域の無人調査", 日本ロボット学会誌., April, 2016. Vol. 34(3), pp. 220-225.
BibTeX:
@article{Yamauchi_Nagatani_2016_VolcanoExplorationAsama,
  author = {山内元貴,秋山健,永谷圭司},
  title = {飛行ロボットと小型地表移動ロボットの複合システムによる火山活動区域の無人調査},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = {2016},
  volume = {34},
  number = {3},
  pages = {220--225},
  url = {https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/34/3/34_34_220/_pdf/-char/ja}
}
藤野陽三,永谷圭司 (2016), "SIPのインフラ維持管理・更新/災害対応ロボット技術", 土木技術., April, 2016. Vol. 71(4), pp. 008-013.
BibTeX:
@article{Fujino_Nagatani_2016_Doboku,
  author = {藤野陽三,永谷圭司},
  title = {SIPのインフラ維持管理・更新/災害対応ロボット技術},
  journal = {土木技術},
  year = {2016},
  volume = {71},
  number = {4},
  pages = {008--013}
}
遠藤 大輔,永谷 圭司,吉田 和哉 (2015), "クローラロボットの自己位置推定を目的とした駆動電流から滑り率を計測する方法の検討", 日本ロボット学会誌., August, 2015. Vol. 33(6), pp. 433-440.
BibTeX:
@article{Endo_Nagatani_2015_TrackPositioning,
  author = {遠藤 大輔,永谷 圭司,吉田 和哉},
  title = {クローラロボットの自己位置推定を目的とした駆動電流から滑り率を計測する方法の検討},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = {2015},
  volume = {33},
  number = {6},
  pages = {433--440},
  url = {https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/33/6/33_33_433/_pdf}
}
永谷 圭司 (2015), "活火山地域における遠隔調査を目的とした飛行ロボットシステム", システム/制御/情報., June, 2015. Vol. 59(6), pp. 209-214.
BibTeX:
@article{Nagatani_2015_VolcanoExploration,
  author = {永谷 圭司},
  title = {活火山地域における遠隔調査を目的とした飛行ロボットシステム},
  journal = {システム/制御/情報},
  year = {2015},
  volume = {59},
  number = {6},
  pages = {209--214}
}
永谷 圭司,伊豆 智幸,手束宗弘 (2015), "マルチコプタ-による桜島昭和火口と周辺の撮影", 写真測量とリモートセンシング., March, 2015. Vol. 54(3), pp. 116-117.
BibTeX:
@article{Nagatani_2015_MultiRotorUAV,
  author = {永谷 圭司,伊豆 智幸,手束宗弘},
  title = {マルチコプタ-による桜島昭和火口と周辺の撮影},
  journal = {写真測量とリモートセンシング},
  year = {2015},
  volume = {54},
  number = {3},
  pages = {116--117}
}
永谷 圭司 (2013), "活火山地域における遠隔調査を目的とした移動探査ロボットシステムの研究開発", 河川., October, 2013. Vol. 69(10), pp. 54-57.
BibTeX:
@article{Nagatani_2013_Kasen,
  author = {永谷 圭司},
  title = {活火山地域における遠隔調査を目的とした移動探査ロボットシステムの研究開発},
  journal = {河川},
  year = {2013},
  volume = {69},
  number = {10},
  pages = {54--57}
}
永谷 圭司 (2013), "大学を中心とした災害対応ロボットへの取り組み", 建設マネジメント技術2013年6月号., June, 2013. , pp. 29-35.
BibTeX:
@article{Nagatani_2013_Management,
  author = {永谷 圭司},
  title = {大学を中心とした災害対応ロボットへの取り組み},
  journal = {建設マネジメント技術2013年6月号},
  year = {2013},
  pages = {29--35}
}
永谷 圭司,安藤詳平,飯野勝博,西真佐人 (2013), "火山噴火後の遠隔調査システムの開発", 砂防学会誌., March, 2013. Vol. 65(6), pp. 56-60.
BibTeX:
@article{Nagatani_2013_RobotsForSabo,
  author = {永谷 圭司,安藤詳平,飯野勝博,西真佐人},
  title = {火山噴火後の遠隔調査システムの開発},
  journal = {砂防学会誌},
  year = {2013},
  volume = {65},
  number = {6},
  pages = {56--60}
}
永谷 圭司,大木 健,Nathan Britton,佐藤 毅一,野寄 敬博,高橋 悠輔,山内 元貴,秋山 健,吉田 和哉 (2012), "伊豆大島における不整地移動ロボットの走行試験および自己位置推定試験", 日本惑星科学会誌., March, 2012. Vol. 21(2), pp. 121-129.
BibTeX:
@article{Nagatani_2012_IzuOshima,
  author = {永谷 圭司,大木 健,Nathan Britton,佐藤 毅一,野寄 敬博,高橋 悠輔,山内 元貴,秋山 健,吉田 和哉},
  title = {伊豆大島における不整地移動ロボットの走行試験および自己位置推定試験},
  journal = {日本惑星科学会誌},
  year = {2012},
  volume = {21},
  number = {2},
  pages = {121--129}
}
小川 透,永谷圭司,田中豊 (2005), "衝突時に物体や自己の破壊を防ぐロボットアーム用ディスロケーション関節の開発", 日本機械学会誌論文集,C編 ., April, 2005. Vol. 71(705), pp. 1638-1645.
BibTeX:
@article{Ogawa_Nagatani_2005_DislocationJoint,
  author = {小川 透,永谷圭司,田中豊},
  title = {衝突時に物体や自己の破壊を防ぐロボットアーム用ディスロケーション関節の開発},
  journal = {日本機械学会誌論文集,C編 },
  year = {2005},
  volume = {71},
  number = {705},
  pages = {1638--1645}
}
永谷圭司,白木扶,田中豊 (2004), "ファンクショナルエンドエフェクタの構築", 日本機械学会誌論文集,C編 ., August, 2004. Vol. 70(696), pp. 2462-2468.
BibTeX:
@article{Nagatani_2004_Endeffector,
  author = {永谷圭司,白木扶,田中豊},
  title = {ファンクショナルエンドエフェクタの構築},
  journal = {日本機械学会誌論文集,C編 },
  year = {2004},
  volume = {70},
  number = {696},
  pages = {2462--2468}
}
永谷圭司,油田信一 (1999), "タスクオリエンテッドアプローチによる自律移動マニピュレータの研究 ---ドアの通り抜けを含む屋内の自律走行の実現---", 日本ロボット学会誌., September, 1999. Vol. 17(6), pp. 111-121.
BibTeX:
@article{Nagatani_1999_TaskOriented,
  author = {永谷圭司,油田信一},
  title = {タスクオリエンテッドアプローチによる自律移動マニピュレータの研究 ---ドアの通り抜けを含む屋内の自律走行の実現---},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = {1999},
  volume = {17},
  number = {6},
  pages = {111--121},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/1999-JRSJ-online.pdf}
}
永谷圭司,油田信一 (1997), "衝突の危険性を評価関数とする移動ロボットの経路とセンシング点の計画", 日本ロボット学会誌., March, 1997. Vol. 15(2), pp. 197-206.
BibTeX:
@article{Nagatani_1997_PathEvaluation,
  author = {永谷圭司,油田信一},
  title = {衝突の危険性を評価関数とする移動ロボットの経路とセンシング点の計画},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = {1997},
  volume = {15},
  number = {2},
  pages = {197--206},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/1997-jrsj-online.pdf}
}