@article{_2023_,
  author = {島田徹，永谷圭司，谷島諒丞，金崎裕之，皆川淳，永田直己，金井啓通，羽田靖史，藤井浩光},
  title = {自然災害対策に活用する遠隔調査システムの開発},
  journal = {検査技術},
  year = {2023},
  volume = {28},
  number = {4},
  pages = {58--63},
  url = {https://www.nikko-pb.co.jp/products/detail.php?product_id=5507}
}

@article{Nagatani_2023_Moonshot,
  author = {永谷圭司},
  title = {多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット(<特集>ムーンショット目標3：2050年AIとロボットの研究)},
  journal = {日本機械学会誌},
  year = {2023},
  volume = {126},
  number = {1254},
  pages = {30--35},
  url = {https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmemag/126/1254/126_30/_article/-char/ja/}
}

@article{Nagatani_2022_SICE,
  author = {永谷圭司},
  title = {建設施工技術の現状と革新的技術への期待},
  journal = {計測と制御},
  year = {2022},
  volume = {61},
  number = {9},
  pages = {627--629},
  url = {https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl/61/9/61_627/_article/-char/ja/}
}

@article{Nagatani_2022_Zadankai,
  author = {永谷圭司，橋本毅，須藤真琢，千田有一，大須賀公一，浜本研一},
  title = {不確かで変動する環境に適応できるシステムの設計論},
  journal = {計測と制御},
  year = {2022},
  volume = {61},
  number = {9},
  pages = {676--683},
  url = {https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl/61/9/61_676/_article/-char/ja/}
}

@article{Matsushita_2022_Education,
  author = {松下文哉，谷島諒丞，小澤一雅，永谷圭司},
  title = {ICT土工事のイノベーション創出を目指した土木工学/ロボティクス融合型演習の開発},
  journal = {土木学会論文集H(教育)},
  year = {2022},
  volume = {78},
  number = {1},
  pages = {38--52},
  url = {https://www.jstage.jst.go.jp/article/jscejeep/78/1/78_38/_article/-char/ja/}
}

@article{Louhi_2022_SimExcavator,
  author = {ルイ笠原純ユネス， 沈鎭赫， 小松廉， 筑紫彰太， 永谷圭司， 千葉拓史， 山本新吾， 茶山和博， 山下淳， 淺間一},
  title = {シミュレータで作成された訓練データのデータ拡張による油圧ショベルの動作認識},
  journal = {精密工学会誌},
  year = {2022},
  volume = {88},
  number = {2},
  pages = {162--167},
  url = {https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe/88/2/88_162/_article/-char/ja/}
}

@article{Komatsu_Nagatani_2021_RetrofitDump,
  author = {小松智広，永谷圭司，平田泰久，鈴木高宏，大野和則},
  title = {既存6輪ダンプトラックの自律走行のためのレトロフィット型ハンドル駆動用エアモータの速度制御},
  journal = {計測自動制御学会論文集},
  year = {2021},
  volume = {57},
  number = {10},
  pages = {433--444},
  url = {https://doi.org/10.9746/sicetr.57.433}
}

@article{Yokoyama_2021_DroneVolcano,
  author = {横山龍一，羽田靖史，永谷圭司},
  title = {ドローンを用いたセンサ設置のための地表性状と見通しを考慮した設置位置選定},
  journal = {計測自動制御学会論文集},
  year = {2021},
  volume = {57},
  number = {12},
  pages = {511--518},
  url = {https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/57/12/57_511/_article/-char/ja/}
}

@article{Suzuki_2021_Netsuden,
  author = {鈴木雄二，李敏赫，淺間一，永谷圭司，濱崎峻資，筑紫彰太，李哲虎，范勇，長瀬和夫，八馬弘邦，藤本慎一，横尾直樹，佐藤浩之，小田川健一},
  title = {自律ロボットのための燃焼器・熱交換器一体型 熱電発電システムの開発},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = {2021},
  volume = {39},
  number = {2},
  pages = {120--124},
  url = {https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/39/2/39_39_120/_article/-char/ja/}
}

@article{Chikushi_2020_Spectral,
  author = {筑紫彰太，山内統広，田村雄介，山川博司，永谷圭司，藤井浩光，千葉拓史，山本新吾，茶山和博，山下淳，淺間一},
  title = {スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定},
  journal = {精密工学会誌},
  year = {2020},
  volume = {86},
  number = {12},
  pages = {1057--1063},
  url = {https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe/86/12/86_1057/_article/-char/ja/}
}

@article{Kikuchi_Nagatani_2020_VibrationRoller,
  author = {菊地一徳，永谷圭司，小松智広，桐林星河，浅野公隆，柴田幸則，大野和則，鈴木高宏，平田泰久},
  title = {振動ローラの転圧作業自動化のための環境設置測距センサを使用した位置推定と走行制御},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = {2020},
  volume = {38},
  number = {9},
  pages = {872--881},
  url = {https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/38/9/38_38_872/_pdf}
}

@article{Minagawa_2020_Drone,
  author = {皆川淳，島田徹，永田直己，金崎裕之，永谷圭司，羽田靖史，糸山国彦},
  title = {ドローンを用いた火山噴火時の土石流予測システム},
  journal = {砂防学会誌},
  year = {2020},
  volume = {72},
  number = {6},
  pages = {63--66},
  url = {https://www.jstage.jst.go.jp/article/sabo/72/6/72_63/_article/-char/ja/}
}

@article{Chikushi_2020_Backhoe,
  author = {筑紫彰太，森山湧志，藤井浩光，田村雄介，山川博司，永谷圭司，坂井郁也，千葉拓史，山本新吾，茶山和博，山下淳，淺間一},
  title = {遠隔操作オペレータの要求仕様に基づいたバックホウ盛土作業のための映像自動提示},
  journal = {精密工学会誌},
  year = {2020},
  volume = {86},
  number = {2},
  pages = {164--170},
  url = {https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe/86/2/86_164/_article/-char/ja/}
}

@article{Yajima_Nagatani_2019_SlopeTraversal,
  author = {谷島諒丞，永谷圭司，平田泰久},
  title = {非固定障害物が存在する斜面における クローラ型移動ロボットの走行性能に関する研究 - グローサが非固定円柱障害物の乗越え性能に与える影響の評価 -},
  journal = {計測自動制御学会論文集},
  year = {2019},
  volume = {55},
  number = {11},
  pages = {700--708},
  url = {https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/55/11/55_700/_article/-char/ja/}
}

@article{Nagatani_2019_KinzokuVolc,
  author = {永谷圭司，島田徹},
  title = {火山噴火に伴って発生する土石流の被害予想システムの開発},
  journal = {金属},
  year = {2019},
  volume = {89},
  number = {8},
  url = {https://www.agne.co.jp/kinzoku/kin1089.htm}
}

@article{Nagatani_2019_ManagementVolc,
  author = {永谷圭司},
  title = {ドローンを用いた火山噴火時の土石流予測システム},
  journal = {建設マネジメント技術2019年1月号},
  year = {2019}
}

@article{Nagatani_2018_ManagementDrone,
  author = {永谷圭司},
  title = {災害の初動対応を目指した有線給電ドローンによる無人建設機械の第三者視点の実現},
  journal = {建設マネジメント技術2018年11月号},
  year = {2018},
  pages = {33--35}
}

@article{Yajima_Nagatani_2018_SoilSampling,
  author = {谷島諒丞，久利美和，永谷圭司},
  title = {マルチロータ機搭載型火山砕屑物採取装置の採取性能評価},
  journal = {火山},
  year = {2018},
  volume = {63},
  number = {1},
  pages = {001--011},
  url = {https://www.jstage.jst.go.jp/article/kazan/63/1/63_1/_pdf/-char/ja}
}

@article{Nagatani_Asama_2017_InfraRobot,
  author = {淺間一，永谷圭司},
  title = {インフラ維持管理のためのロボット技術},
  journal = {土木学会誌},
  year = {2017},
  volume = {102},
  number = {10},
  pages = {22--23}
}

@article{Nagatani_Hada_2017_VolcanoRobots,
  author = {永谷圭司，羽田靖史},
  title = {火山災害地域で活躍するセンシングロボットの開発},
  journal = {電波技術協会報},
  year = {2017},
  number = {315},
  pages = {14--17}
}

@article{Endo_Nagatani_2017_ARGOS,
  author = {遠藤大輔，幸村貴臣，鈴木大貴，山内元貴，永谷圭司，小柳栄次，上光隆義，宮重正幸},
  title = {ARGOS チャレンジに向けたロボット開発と実証実験を兼ねた第 1 回コンペティション},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = {2017},
  volume = {35},
  number = {2},
  pages = {37--48},
  url = {https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/35/2/35_35_123/_pdf/-char/ja}
}

@article{Koumura_Nagatani_2017_MobileManipulator,
  author = {幸村貴臣，桐林星河，永谷圭司},
  title = {不整地狭小空間における不整地移動マニピュレータの遠隔操作支援システムの構築},
  journal = {計測自動制御学会論文集},
  year = {2017},
  volume = {53},
  number = {1},
  pages = {002--012},
  url = {https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/53/1/53_2/_pdf/-char/ja}
}

@article{Nagatani_2016_DroneApplications,
  author = {永谷圭司，伊豆智幸，藤原伸也，金井啓通},
  title = {災害対策のドローン活用事例：土石流予測を目的とした火山災害地域のセンシング技術},
  journal = {OplusE},
  year = {2016},
  number = {439},
  pages = {529--532}
}

@article{Kiribayashi_Nagatani_2016_MulticopterFoldable,
  author = {桐林星河，永谷圭司},
  title = {屋内高所調査のためのマルチコプタ-移動ロボット統合システムの構築 (折りたたみ機構を有するマルチコプタとテザーによる着陸機構の提案)},
  journal = {日本機械学会論文集},
  year = {2016},
  volume = {82},
  number = {837},
  pages = {001--012},
  url = {https://www.jstage.jst.go.jp/article/transjsme/82/837/82_15-00563/_article/-char/ja/}
}

@article{Yamauchi_Nagatani_2016_VolcanoExplorationAsama,
  author = {山内元貴，秋山健，永谷圭司},
  title = {飛行ロボットと小型地表移動ロボットの複合システムによる火山活動区域の無人調査},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = {2016},
  volume = {34},
  number = {3},
  pages = {220--225},
  url = {https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/34/3/34_34_220/_pdf/-char/ja}
}

@article{Fujino_Nagatani_2016_Doboku,
  author = {藤野陽三，永谷圭司},
  title = {SIPのインフラ維持管理・更新／災害対応ロボット技術},
  journal = {土木技術},
  year = {2016},
  volume = {71},
  number = {4},
  pages = {008--013}
}

@article{Endo_Nagatani_2015_TrackPositioning,
  author = {遠藤大輔，永谷圭司，吉田和哉},
  title = {クローラロボットの自己位置推定を目的とした駆動電流から滑り率を計測する方法の検討},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = {2015},
  volume = {33},
  number = {6},
  pages = {433--440},
  url = {https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/33/6/33_33_433/_pdf}
}

@article{Nagatani_2015_VolcanoExploration,
  author = {永谷圭司},
  title = {活火山地域における遠隔調査を目的とした飛行ロボットシステム},
  journal = {システム/制御/情報},
  year = {2015},
  volume = {59},
  number = {6},
  pages = {209--214}
}

@article{Nagatani_2015_MultiRotorUAV,
  author = {永谷圭司，伊豆智幸，手束宗弘},
  title = {マルチコプタ-による桜島昭和火口と周辺の撮影},
  journal = {写真測量とリモートセンシング},
  year = {2015},
  volume = {54},
  number = {3},
  pages = {116--117}
}

@article{Nagatani_2013_Kasen,
  author = {永谷圭司},
  title = {活火山地域における遠隔調査を目的とした移動探査ロボットシステムの研究開発},
  journal = {河川},
  year = {2013},
  volume = {69},
  number = {10},
  pages = {54--57}
}

@article{Nagatani_2013_Management,
  author = {永谷圭司},
  title = {大学を中心とした災害対応ロボットへの取り組み},
  journal = {建設マネジメント技術2013年6月号},
  year = {2013},
  pages = {29--35}
}

@article{Nagatani_2013_RobotsForSabo,
  author = {永谷 圭司，安藤詳平，飯野勝博，西真佐人},
  title = {火山噴火後の遠隔調査システムの開発},
  journal = {砂防学会誌},
  year = {2013},
  volume = {65},
  number = {6},
  pages = {56--60}
}

@article{Nagatani_2012_IzuOshima,
  author = {永谷圭司，大木健，Nathan Britton，佐藤毅一，野寄敬博，高橋悠輔，山内元貴，秋山健，吉田和哉},
  title = {伊豆大島における不整地移動ロボットの走行試験および自己位置推定試験},
  journal = {日本惑星科学会誌},
  year = {2012},
  volume = {21},
  number = {2},
  pages = {121--129}
}

@article{Ogawa_Nagatani_2005_DislocationJoint,
  author = {小川透，永谷圭司，田中豊},
  title = {衝突時に物体や自己の破壊を防ぐロボットアーム用ディスロケーション関節の開発},
  journal = {日本機械学会誌論文集，C編},
  year = {2005},
  volume = {71},
  number = {705},
  pages = {1638--1645}
}

@article{Nagatani_2004_Endeffector,
  author = {永谷圭司，白木扶，田中豊},
  title = {ファンクショナルエンドエフェクタの構築},
  journal = {日本機械学会誌論文集，C編},
  year = {2004},
  volume = {70},
  number = {696},
  pages = {2462--2468}
}

@article{Nagatani_1999_TaskOriented,
  author = {永谷圭司，油田信一},
  title = {タスクオリエンテッドアプローチによる自律移動マニピュレータの研究 ---ドアの通り抜けを含む屋内の自律走行の実現---},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = {1999},
  volume = {17},
  number = {6},
  pages = {111--121},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/1999-JRSJ-online.pdf}
}

@article{Nagatani_1997_PathEvaluation,
  author = {永谷圭司，油田信一},
  title = {衝突の危険性を評価関数とする移動ロボットの経路とセンシング点の計画},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = {1997},
  volume = {15},
  number = {2},
  pages = {197--206},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/1997-jrsj-online.pdf}
}