Field Robotics Lab

Welcome Message

 

「知能ロボット研究室」の兄弟研究室として，この10月に新たに立ち上がった研究室です！
2024年10月に，情報科学類に異動してきた新任教員です．97年まで，知能ロボット研究室の学生で，情報学類では，Wordにも所属していました．この研究室は，ロボ研と連携して運営する予定です．

 

This laboratory was newly established in October as a sister lab to the "Intelligent Robotics Laboratory"! I am a newly appointed faculty member who transferred to the School of Information Science in October 2024. Until 1997, I was a student in the Intelligent Robotics Laboratory and also a member of Word within the School of Informatics. This lab is planned to be operated in collaboration with the Robotics Lab.

 

研究理念：人々の役に立つ技術／システムを創造すること．
Research Philosophy: Creating technologies and systems that benefit people.

 

いきなりですみません．これが当研究室の一貫した研究理念です．これまで「人の役に立つ技術」にとことん拘り，フィールド（屋外）で活用するロボット技術の研究開発を行ってきました．現在，当研究室が関わっている研究プロジェクトのWebpageは，以下の通りです．
Moonshot CAFE Project
SIP ICAS Project

 

Apologies for the sudden introduction, but this is the consistent research philosophy of our laboratory. We have been deeply committed to "technologies that benefit people," focusing on the research and development of robotic technologies designed for practical use in the field (outdoor environments).
Currently, our laboratory is involved in the following research projects:
Moonshot CAFE Project
SIP ICAS Project

 

研究テーマ / Research Themes

 

本研究室が対象とする技術は，「自然災害の応急復旧」や「建設現場の自動施工」を代表とするフィールドロボット技術です．具体的な研究テーマ例を以下に示します．

• 自然災害現場における複数台小型建設機械の協調動作の計画と制御
• ドローンの無人運搬による自然災害現場への遠隔調査機器設置ならびに情報収集技術
• 自動施工実現を目指す複数台建機の協調動作
• 掘削効率向上を目指した地盤推定による油圧ショベルの掘削動作計画と制御
• BIM（Building Information Modeling）を活用した自動施工の作業計画

The technologies targeted by our laboratory focus on field robotics, exemplified by "emergency restoration in natural disaster areas" and "automated construction at construction sites." Below are examples of specific research themes:

• Planning and control of coordinated operations for multiple small construction machines at natural disaster sites
• Remote deployment of survey equipment and information-gathering technologies at disaster sites using unmanned drone transportation
• Coordinated operation of multiple construction machines aiming to achieve automated construction
• Excavation motion planning and control for hydraulic excavators based on ground estimation to improve excavation efficiency
• Work planning for automated construction utilizing BIM (Building Information Modeling)

 

どんな人に向いている？/ Who is this lab suited for?

 

以下の項目に，いくつか当てはまる方は，この研究室に向いているかも．．．

• 「技術は，人や社会の役に立ってなんぼ」と思っている．
• 土木系研究者や企業などの方と一緒に行う研究開発も嫌じゃない．
• 一つの技術の深掘りをするより，様々な技術の統合に興味がある．
• じっくり考えてから動くより，とりあえず手を先に動かすタイプだ．
• 旅行はわりと好き．（フィールド実験に行く可能性が高いです．）

If any of the following points resonate with you, you might be a great fit for our research lab:

• You believe that "technology is only meaningful when it benefits people and society."
• You don’t mind engaging in research and development alongside civil engineering researchers or industry professionals.
• You’re more interested in integrating various technologies than diving deep into just one.
• You’re the type to start working with your hands first rather than spending too much time thinking things through.
• You enjoy traveling. (There’s a high chance of participating in field experiments!)

 

連絡先/ Contact

keiji@ieee.org