フィールドロボティクス研究室の紹介
Welcome Message
「知能ロボット研究室」の兄弟研究室として，この10月に新たに立ち上がった研究室です！
2024年10月に，情報科学類に異動してきた新任教員です．97年まで，知能ロボット研究室の学生で，情報学類では，Wordにも所属していました．この研究室は，ロボ研と連携して運営する予定です．
研究理念：人々の役に立つ技術／システムを創造すること．
いきなりですみません．これが当研究室の一貫した研究理念です．これまで「人の役に立つ技術」にとことん拘り，フィールド（屋外）で活用するロボット技術の研究開発を行ってきました．現在，当研究室が関わっている研究プロジェクトのWebpageは，以下の通りです．
Moonshot CAFE Project： https://moonshot-cafe-project.org/
SIP ICAS Project： https://sip-icas-project.org/
研究テーマ
本研究室が対象とする技術は，「自然災害の応急復旧」や「建設現場の自動施工」を代表とするフィールドロボット技術です．具体的な研究テーマ例を以下に示します．
- 自然災害現場における複数台小型建設機械の協調動作の計画と制御
- ドローンの無人運搬による自然災害現場への遠隔調査機器設置ならびに情報収集技術
- 自動施工実現を目指す複数台建機の協調動作
- 掘削効率向上を目指した地盤推定による油圧ショベルの掘削動作計画と制御
- BIM（Building Information Modeling）を活用した自動施工の作業計画
どんな人に向いている？
以下の項目に，いくつか当てはまる方は，この研究室に向いているかも．．．
- 「技術は，人や社会の役に立ってなんぼ」と思っている．
- 土木系研究者や企業などの方と一緒に行う研究開発も嫌じゃない．
- 一つの技術の深掘りをするより，様々な技術の統合に興味がある．
- じっくり考えてから動くより，とりあえず手を先に動かすタイプだ．
- 旅行はわりと好き．（フィールド実験に行く可能性が高いです．）
連絡先
keiji@ieee.org