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Welcome Message

In April 2019, Keiji moved to the University of Tokyo. (Therefore, Nagatani Lab in Tohoku University has been closed.) Keiji continues researches on field robotics in the University of Tokyo. In this webpage, Keiji's papers and research topics are included. Please refer to the laboratory site for lab page in the Univ. of Tokyo.

 

永谷は,2019年4月に東京大学 大学院工学系研究科 i-Constructionシステム学寄付講座の特任教授に着任しました.(これに伴い,東北大学の永谷研は閉鎖いたしました.)東京大学においても,建設機械の自動化や実フィールドで活動可能なフィールドロボットに関する研究を進めていく予定です.このページには,永谷個人のこれまでの研究や論文リストが掲載されています.東大の所属研究室のページにつきましては,研究室のサイトをご参照下さい.


What's new

  • Internal Page for MoonShot is updated.
    ムーンショットの内部ページを更新しました. (Apr. 13, 2021)
  • Internal Page for MoonShot is updated.
    ムーンショットの内部ページを更新しました. (Mar. 25, 2021)
  • Internal Page for MoonShot is updated.
    ムーンショットの内部ページを更新しました. (Mar. 02, 2021)
  • The data of papers are updated.
    論文情報を更新しました. (Feb, 2021)
  • Youtube movieclip, vibrating roller topic, is added.

    振動ローラー研究のYoutube動画を追加しました. (May 05, 2020)

  • Youtube movieclip, tracked vehicle topic, is added.

    クローラロボット関連のYoutube動画を追加しました. (May 05, 2020)

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