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桐林星河,小松智広.永谷圭司.柴田幸則.浅野公隆,鈴木太郎,大野和則,鈴木高宏 (2019), "アーティキュレートダンプトラックの後付機器とROSによる自動化", In 第19回建設ロボットシンポジウム予稿集., October, 2019. , pp. P-24.
BibTeX:
@inproceedings{Kiribayashi_Nagatani-2019-CSR,
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永谷圭司,清水寛子,銭谷彰,金崎裕之,島田徹,皆川淳,森山裕二,田村圭司,杵淵新一,篠原幸夫,高橋忍,枦木敏仁,小林拓也,金井啓通 (2019), "飛行ロボットで運搬する観測カメラの設置点計画と設置試験", In 第19回建設ロボットシンポジウム予稿集., October, 2019. , pp. P-14.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani_Shimizu-2019-CSR,
  author = {永谷圭司,清水寛子,銭谷彰,金崎裕之,島田徹,皆川淳,森山裕二,田村圭司,杵淵新一,篠原幸夫,高橋忍,枦木敏仁,小林拓也,金井啓通},
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松原 和輝,永谷 圭司,平田 泰久 (2019), "マニピュレータに設置した鏡を利用した移動ロボット搭載LiDARの検知領域拡大手法の提案", In 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2019. , pp. 2K1-05.
BibTeX:
@inproceedings{Matsubara_Nagatani-2019-RSJ,
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市川 サラ,松原 和輝,永谷 圭司,平田 泰久 (2019), "グレーチング上におけるクローラ型移動ロボットの旋回性能の考察", In 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2019. , pp. 1H1-02.
BibTeX:
@inproceedings{Ichikawa_Nagatani-2019-RSJ,
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山田 健斗,大野 和則,濱田 龍之介,水野 直希,柴田 幸則,浅野 公隆,小松 智広,鈴木 高宏,永谷 圭司,宮本 直人,鈴木 太郎,田所 諭 (2019), "Non-Parametric Hidden Markov Modelを利用したバックホウ積込み動作の解析", In 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2019. , pp. 3A3-03.
BibTeX:
@inproceedings{Yamada-2019-RSJ,
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吉灘裕,横小路泰義,永谷圭司,昆陽雅司,淺間一,山下淳,鈴森康一,田中正行,大道武生,芦澤怜史,石上玄也,尾崎伸吾,田所諭 (2019), "ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ建設ロボット", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019., June, 2019. , pp. 2P1-E02.
BibTeX:
@inproceedings{Yoshinada-2019-Robomech,
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水野秀哉,筑紫彰太,藤井浩光,田村雄介,永谷圭司,山下淳,淺間一 (2019), "遠隔操作ロボット走行時におけるアーム制御による転倒回避", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019., June, 2019. , pp. 2P1-B06.
BibTeX:
@inproceedings{Mizuno_Nagatani-2019-Robomech,
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松原和輝,永谷圭司 (2019), "移動ロボットに搭載した LiDAR の鏡を使用した計測領域の拡大", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019., June, 2019. , pp. 2P1-A01.
BibTeX:
@inproceedings{Matsubara_Nagatani-2019-Robomech,
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高根英里,清水杜織,林聡輔,渡辺将広,多田隈建二郎,鏡慎吾,永谷圭司,昆陽雅司,田所諭 (2019), "面状全方向クローラ機構", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019., June, 2019. , pp. 2A2-D09.
BibTeX:
@inproceedings{Takane-2019-Robomech,
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菊地一徳,桐林星河,永谷圭司,小松智広,,浅野公隆,柴田幸則,大野和則,鈴木高宏 (2019), "外部設置測距センサによる振動ローラの自動化を目指した自己位置推定", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019., June, 2019. , pp. 1P2-E04.
BibTeX:
@inproceedings{Kikuchi_Nagatani-2019-Robomech,
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清水寛子,谷島諒丞,永谷圭司 (2019), "飛行ロボットで運搬する小型地表移動ロボットの三次元地形を用いた着陸点および経路計画", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019., June, 2019. , pp. 1P2-D10.
BibTeX:
@inproceedings{Shimizu_Nagatani-2019-Robomech,
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山田健斗,大野和則,,濱田龍之介,水野直希,柴田幸則,浅野公隆,小松智広,鈴木高宏,永谷圭司,宮本直人,鈴木太郎,田所諭 (2019), "Non-Parametric Bayes Hidden Markov Model によるバックホウの積込み動作予測", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019., June, 2019. , pp. 1P2-D08.
BibTeX:
@inproceedings{Yamada-2019-Robomech,
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筑紫彰太,藤井浩光,田村雄介,山川博司,永谷圭司,池勇勳,,坂井郁也,千葉拓史,山本新吾,茶山和博,山下淳,淺間一 (2019), "「インテリジェント施工システムのための施工技術の開発 第一報:無人建機の知能化に向けた環境計測及び遠隔操作性の向上", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2019., June, 2019. , pp. 1P2-D03.
BibTeX:
@inproceedings{Chikushi-2019-Robomech,
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  pages = {1P2--D03}
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揉井 雅紀,永谷 圭司,久利 美和 (2018), "駆動輪のトルク制御によるテザー牽引型二輪移動ロボットの急斜面走行の実現", In 第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2018. , pp. 2823-2827.
BibTeX:
@inproceedings{Momii_Nagatani-2018-SICE-SI,
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小松 智広,今野 陽太,永谷 圭司 (2018), "六輪ダンプトラックの操舵制御・車速制御を実現する簡易搭載型ロボットのシステム開発と評価", In 第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2018. , pp. 1609-1614.
BibTeX:
@inproceedings{Komatsu_Nagatani-2018-SICE-SI,
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水野 秀哉,筑紫 彰太,藤井 浩光,田村 雄介,永谷 圭司,山下 淳,淺間 一 (2018), "遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避", In 第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2018. , pp. 1680-1683.
BibTeX:
@inproceedings{Mizuno_Nagatani-2018-SICE-SI,
  author = {水野 秀哉,筑紫 彰太,藤井 浩光,田村 雄介,永谷 圭司,山下 淳,淺間 一},
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  pages = {1680--1683}
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河野将佳 (2018), "傾斜ロータをもつ小型クアッドロータ機の地面効果時における推力解析とPIV 計測", In 日本航空宇宙学会 第56回飛行機シンポジウム., November, 2018. , pp. JSASS-2018-5131.
BibTeX:
@inproceedings{MAS_PIV-2018-JSASS,
  author = {河野将佳},
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大西 献,宿谷 光司,岡崎 弘祥,小堀 周平,大西 典子,小島 弘義,斎藤 悟朗,吉田 智章,西村 健志,森園 竜太郎,永谷 圭司,木村 哲也 (2018), "防爆移動ロボットのプラント自動巡回点検への応用", In 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2018. , pp. 3F3-03.
BibTeX:
@inproceedings{MHI_Nagatani-2018-RSJ,
  author = {大西 献,宿谷 光司,岡崎 弘祥,小堀 周平,大西 典子,小島 弘義,斎藤 悟朗,吉田 智章,西村 健志,森園 竜太郎,永谷 圭司,木村 哲也},
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  year = {2018},
  pages = {3F3--03}
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永谷 圭司,谷島 諒丞,羽田 靖史,伊豆 智幸,銭谷 彰,金崎 裕之,皆川 淳,島田 徹,森山 裕二 (2018), "マルチロータ機を用いた無人火山観測システムの開発", In 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2018. , pp. 3F3-02.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani_Volc-2018-RSJ,
  author = {永谷 圭司,谷島 諒丞,羽田 靖史,伊豆 智幸,銭谷 彰,金崎 裕之,皆川 淳,島田 徹,森山 裕二},
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五十嵐 傑,永谷 圭司 (2018), "可変ピッチ非平面ヘキサロータ機のシミュレーション検証", In 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2018. , pp. 2I2-07.
BibTeX:
@inproceedings{Igarashi_Nagatani-2018-RSJ,
  author = {五十嵐 傑,永谷 圭司},
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菊地 泰洋,永谷 圭司 (2018), "回転方向によって走行特性の異なる移動ロボット用車輪の開発と評価", In 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2018. , pp. 1D3-03.
BibTeX:
@inproceedings{Kikuchi_Nagatani-2018-RSJ,
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  booktitle = {第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = {2018},
  pages = {1D3--03},
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松原 和輝,永谷 圭司 (2018), "クローラ型移動ロボットの壁への斜め進入に関する研究", In 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2018. , pp. 1D3-02.
BibTeX:
@inproceedings{Matsubara_Nagatani-2018-RSJ,
  author = {松原 和輝,永谷 圭司},
  title = {クローラ型移動ロボットの壁への斜め進入に関する研究},
  booktitle = {第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = {2018},
  pages = {1D3--02},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2018-RSJ-KZK-online.pdf}
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今野陽太,小松智広,永谷圭司 (2018), "簡易的な機器改造による六輪ダンプトラックの自動走行に関する研究開発 ", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2018., June, 2018. , pp. 2A2-B05(1-4).
BibTeX:
@inproceedings{Konno_Nagatani-2018-Robomech,
  author = {今野陽太,小松智広,永谷圭司},
  title = {簡易的な機器改造による六輪ダンプトラックの自動走行に関する研究開発 },
  booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2018},
  year = {2018},
  pages = {2A2--B05(1--4)},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2018-Robomech-YOT-online.pdf}
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揉井雅紀,永谷圭司,久利美和 (2018), "急斜面に位置する火山噴気孔調査を目的としたテザー牽引型二輪移動ロボットの開発", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2018., June, 2018. , pp. 2A1-D10(1-3).
BibTeX:
@inproceedings{Momii_Nagatani-2018-Robomech,
  author = {揉井雅紀,永谷圭司,久利美和},
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  year = {2018},
  pages = {2A1--D10(1--3)},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2018-Robomech-MMM-online.pdf}
}
粟島靖之,藤井浩光,田村雄介,永谷圭司,山下淳,淺間一 (2018), "ロボット遠隔操作のための動力学シミュレーションを用いた走行安定性の提示 ", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2018., June, 2018. , pp. 2A1-K06(1-4).
BibTeX:
@inproceedings{Awashima-2018-Robomech,
  author = {粟島靖之,藤井浩光,田村雄介,永谷圭司,山下淳,淺間一},
  title = {ロボット遠隔操作のための動力学シミュレーションを用いた走行安定性の提示 },
  booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2018},
  year = {2018},
  pages = {2A1--K06(1--4)}
}
桐林星河,藥師川楓,五十嵐傑,永谷圭司,橋本毅,山内元貴,藤野健一 (2018), "無人化施工機械の遠隔操縦支援を目的とした空撮映像の評価 ", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2018., June, 2018. , pp. 2A1-K01(1-4).
BibTeX:
@inproceedings{Kiribayashi_Nagatani-2018-Robomech,
  author = {桐林星河,藥師川楓,五十嵐傑,永谷圭司,橋本毅,山内元貴,藤野健一},
  title = {無人化施工機械の遠隔操縦支援を目的とした空撮映像の評価 },
  booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2018},
  year = {2018},
  pages = {2A1--K01(1--4)},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2018-Robomech-KIR-online.pdf}
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吉灘 裕,横小路泰義,永谷圭司,昆陽雅司,山下淳,田中正行 (2018), "ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ(TRC)建設ロボット", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2018., June, 2018. , pp. 2A1-J02(1-4).
BibTeX:
@inproceedings{Yoshinada-2018-Robomech,
  author = {吉灘 裕,横小路泰義,永谷圭司,昆陽雅司,山下淳,田中正行},
  title = {ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ(TRC)建設ロボット},
  booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2018},
  year = {2018},
  pages = {2A1--J02(1--4)}
}
菊地泰洋,佐藤悠司,魏書君,朴賢雨,村元雄太,久利美和,永谷圭司 (2017), "火山活動の早期予測を目指した火山ガス測定用小型移動用ロボットの開発", In 第18回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2017. , pp. 3345-3346.
BibTeX:
@inproceedings{Kikuchi_Nagatani-2017-SICE-SI,
  author = {菊地泰洋,佐藤悠司,魏書君,朴賢雨,村元雄太,久利美和,永谷圭司},
  title = {火山活動の早期予測を目指した火山ガス測定用小型移動用ロボットの開発},
  booktitle = {第18回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
  year = {2017},
  pages = {3345--3346},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2017-SI-YAS-online.pdf}
}
永谷圭司,今野陽太,大野和則,鈴木高宏,鈴木太郎,柴田幸則,浅野公隆,小松智広,小栗裕治 (2017), "中小建設会社が導入可能な六輪ダンプトラックの自動走行に関する研究開発", In 第18回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2017. , pp. 1013-1016.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani_Konno-2017-SICE-SI,
  author = {永谷圭司,今野陽太,大野和則,鈴木高宏,鈴木太郎,柴田幸則,浅野公隆,小松智広,小栗裕治},
  title = {中小建設会社が導入可能な六輪ダンプトラックの自動走行に関する研究開発},
  booktitle = {第18回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
  year = {2017},
  pages = {1013--1016},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2017-SI-KEI-online.pdf}
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河野将佳 (2017), "地面効果を受ける小型クアッドロータ機の推力解析とロータ上流流れの可視化", In 日本航空宇宙学会 第55回飛行機シンポジウム., November, 2017. , pp. JSASS-2017-5022.
BibTeX:
@inproceedings{JSASS_Masayoshi-2017-JSASS,
  author = {河野将佳},
  title = {地面効果を受ける小型クアッドロータ機の推力解析とロータ上流流れの可視化},
  booktitle = {日本航空宇宙学会 第55回飛行機シンポジウム},
  year = {2017},
  pages = {JSASS--2017--5022},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2017-JSASS-MAS-online.pdf}
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大塚光,河野将佳,永谷圭司 (2017), "一様流中でクアッドロータ機に働く空気力の解析", In 日本航空宇宙学会 第55回飛行機シンポジウム., November, 2017. , pp. JSASS-2017-5145.
BibTeX:
@inproceedings{JSASS_Otsuka-2017-JSASS,
  author = {大塚光,河野将佳,永谷圭司},
  title = {一様流中でクアッドロータ機に働く空気力の解析},
  booktitle = {日本航空宇宙学会 第55回飛行機シンポジウム},
  year = {2017},
  pages = {JSASS--2017--5145},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2017-JSASS-OTK-online.pdf}
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吉灘裕,鈴森康一,横小路泰義,昆陽雅司,永谷圭司,山下淳 (2017), "ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ 2重旋回・複腕機構建設ロボットの開発", In 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2017. , pp. 1K3-05.
BibTeX:
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永谷 圭司,谷島 諒丞,桐林 星河,伊豆 智幸,金井 啓通,金崎 裕之,皆川 淳,島田 徹,森山 裕二 (2017), "マルチロータ機を用いた無人火山観測システムの開発 2016年雲仙普賢岳におけるフィールド試験", In 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2017. , pp. 1E3-03.
BibTeX:
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谷島 諒丞,永谷 圭司 (2017), "斜面上におけるクローラ型移動ロボットの非固定障害物乗越え時の転倒に関する検証", In 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2017. , pp. 2H1-04.
BibTeX:
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桐林星河,藥師川楓,永谷圭司 (2017), "建設機械に搭載可能な有線給電式マルチロータ機システムの設計と開発 ", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2017., May, 2017. , pp. 2A1-P05.
BibTeX:
@inproceedings{Kiribayashi_Nagatani-2017-Robomech,
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藥師川楓,桐林星河,永谷圭司 (2017), "マルチロータ機とヘリパッドを接続するケーブルによる位置推定システム ", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2017., May, 2017. , pp. 2A1-P04.
BibTeX:
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吉灘裕,横小路泰義,永谷圭司,昆陽雅司,山下淳,田中正行,大井健 (2017), "ImPACTタフ ロボティクス チャレンジ(TRC) 建設ロボット―単腕モデルによるフィールド評価実験―", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2017., May, 2017. , pp. 2A1-P01.
BibTeX:
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河野将佳,大塚光,桐林星河,永谷圭司 (2017), "小型クアッドロータ機のロータ軸間距離と地面効果の関係の検証", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2017., May, 2017. , pp. 1P2-F02.
BibTeX:
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今野陽太,山内元貴,永谷圭司 (2017), "軟弱斜面旋回時におけるクローラ型移動ロボットの横すべり補償制御", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2017., May, 2017. , pp. 1P2-D08.
BibTeX:
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WATANABE NLN (2017), "Suspended Obstacle Detection for Plant Site Inspection Robots with Monoscopic Camera", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2017., May, 2017. , pp. 1P2-A01.
BibTeX:
@inproceedings{James_Nagatani-2017-Robomech,
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Ikeda RSN (2017), "XY-plane movement control of tethered object using propellers as actuators", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2017., May, 2017. , pp. 1P1-E01.
BibTeX:
@inproceedings{Radek_Nagatani-2017-Robomech,
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渡辺 敦志,遠藤 大輔,山内 元貴,永谷 圭司 (2016), "2-D/3-DOFシームレス大域-局所的動作計画ROSパッケージの開発", In 第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2016. , pp. 2691-2696.
BibTeX:
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速水 邦晃,山内 元貴,永谷 圭司 (2016), "簡易取付可能なIMUを複数用いた遠隔操作型バックホウの姿勢提示システムの開発と評価", In 第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2016. , pp. 2526-2529.
BibTeX:
@inproceedings{Hayami_Nagatani-2016-SICE-SI,
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西村 和真,桐林 星河,永谷 圭司 (2016), "移動マニピュレータの大域動作と手先の微小動作を実現するハイブリット遠隔操作システムの開発", In 第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2016. , pp. 2511-2516.
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多々納 壮,渡辺 敦志,永谷 圭司 (2016), "テザー牽引を用いた小型移動ロボットの斜面走行に関する研究", In 第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2016. , pp. 1586-1591.
BibTeX:
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渡辺 健太郎,渡辺 敦志,永谷 圭司 (2016), "風向測定に基づく全方向水上移動ロボットの停留制御", In 第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2016. , pp. 0563-0568.
BibTeX:
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谷島 諒丞,渡辺 敦志,永谷 圭司,皆川 淳,金井 啓通 (2016), "土石流の発生予測を目的としたUAV搭載型自動透水性試験装置の開発", In 第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2016. , pp. 0677-0680.
BibTeX:
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  author = {谷島 諒丞,渡辺 敦志,永谷 圭司,皆川 淳,金井 啓通},
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大塚光,永谷圭司 (2016), "傾斜ロータによるクアッドロータ機の横風下での機首上げモーメントの低減", In 日本航空宇宙学会 第54回飛行機シンポジウム講演集., October, 2016. , pp. JSASS-2016-5092.
BibTeX:
@inproceedings{Otsuka_Nagatani-2016-JSASS,
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藥師川 楓,桐林 星河,永谷 圭司 (2016), "マルチロータ機による無人建設機械の撮影を目的とした有線給電ヘリパッドの開発と評価", In 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2016. , pp. 3C3-04.
BibTeX:
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  author = {藥師川 楓,桐林 星河,永谷 圭司},
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渡辺 敦志,久利 三和,永谷 圭司 (2016), "半潜水艇型USVによる蔵王御釜の深度調査", In 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2016. , pp. 3B3-02.
BibTeX:
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吉灘 裕,昆陽 雅司,永谷 圭司,山下 淳,野瀬 松男 (2016), "ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ(TRC)建設ロボット実験システム(単腕モデル)", In 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2016. , pp. 3C2-06.
BibTeX:
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  title = {ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ(TRC)建設ロボット実験システム(単腕モデル)},
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山内 元貴,今野 陽太,永谷 圭司 (2016), "軟弱斜面におけるクローラ型移動ロボットのすべり補償オドメトリ", In 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2016. , pp. 2X1-06.
BibTeX:
@inproceedings{Yamauchi_Nagatani-2016-RSJ,
  author = {山内 元貴,今野 陽太,永谷 圭司},
  title = {軟弱斜面におけるクローラ型移動ロボットのすべり補償オドメトリ},
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  year = {2016},
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永谷 圭司,伊豆 智幸,金井 啓通 (2016), "土石流予測を目的としたセンシング技術とリアルタイム災害データベースの開発", In 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2016. , pp. 1Y3-01.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani-2016-RSJ,
  author = {永谷 圭司,伊豆 智幸,金井 啓通},
  title = {土石流予測を目的としたセンシング技術とリアルタイム災害データベースの開発},
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  year = {2016},
  pages = {1Y3--01},
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多々納 壮,渡辺 敦志,永谷 圭司 (2016), "テザー牽引を用いた小型移動ロボットの斜面走行とその力学的解析", In 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2016. , pp. 1D1-04.
BibTeX:
@inproceedings{Tatano_Nagatani-2016-RSJ,
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  title = {テザー牽引を用いた小型移動ロボットの斜面走行とその力学的解析},
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渡辺健太郎,沢田一将,比嘉 翔弥,山内 元貴,渡辺敦志,永谷圭司 (2016), "全方向水上移動ロボットの軌跡追従制御と評価", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2016., June, 2016. , pp. 2A1-18a6.
BibTeX:
@inproceedings{Kentaro_Nagatani-2016-Robomech,
  author = {渡辺健太郎,沢田一将,比嘉 翔弥,山内 元貴,渡辺敦志,永谷圭司},
  title = {全方向水上移動ロボットの軌跡追従制御と評価},
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多々納壮,丸谷恭平,小坂岳文,永谷圭司,久利美和 (2016), "火山噴気孔探査を目的とした遠隔操作型小型移動ロボットの開発", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2016., June, 2016. , pp. 2A1-18a5.
BibTeX:
@inproceedings{Tatano_Nagatani-2016-Robomech,
  author = {多々納壮,丸谷恭平,小坂岳文,永谷圭司,久利美和},
  title = {火山噴気孔探査を目的とした遠隔操作型小型移動ロボットの開発},
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  pages = {2A1--18a5},
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西村和真,幸村貴臣,桐林星河,永谷圭司 (2016), "ジョイスティックを用いた遠隔操作型移動マニピュレータの微操作実現", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2016., June, 2016. , pp. 2A1-17a1.
BibTeX:
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  author = {西村和真,幸村貴臣,桐林星河,永谷圭司},
  title = {ジョイスティックを用いた遠隔操作型移動マニピュレータの微操作実現},
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  year = {2016},
  pages = {2A1--17a1},
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谷島諒丞,永谷圭司 (2016), "テーパ付きローラを用いた旋回式UAV搭載型土砂サンプリングデバイスの開発と評価", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2016., June, 2016. , pp. 1P1-18a7.
BibTeX:
@inproceedings{Yajima_Nagatani-2016-Robomech,
  author = {谷島諒丞,永谷圭司},
  title = {テーパ付きローラを用いた旋回式UAV搭載型土砂サンプリングデバイスの開発と評価},
  booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2016},
  year = {2016},
  pages = {1P1--18a7},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2016-Robomech-YAJ-online.pdf}
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永谷圭司,薬師川楓,桐林星河,渡辺敦志 (2016), "土砂災害の初動対応を目指した無人建設機械の状態提示技術の研究開発 ―第一報:有線給電式マルチロータ機を用いた建設機械周囲の情報取得試験―", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2016., June, 2016. , pp. 1P1-10a6.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani_KED-2016-Robomech,
  author = {永谷圭司,薬師川楓,桐林星河,渡辺敦志},
  title = {土砂災害の初動対応を目指した無人建設機械の状態提示技術の研究開発 ―第一報:有線給電式マルチロータ機を用いた建設機械周囲の情報取得試験―},
  booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2016},
  year = {2016},
  pages = {1P1--10a6},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2016-Robomech-KEI-online.pdf}
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都築遼平,山内元貴,永谷圭司 (2016), "電波強度を考慮した複数台移動ロボットのタンデム走行による「切れない」通信の実現", In 第21回 ロボティクス シンポジア 予稿集., March, 2016. , pp. 262-267.
BibTeX:
@inproceedings{Tsuzuki_Nagatani-2016-RoboticsSymposia,
  author = {都築遼平,山内元貴,永谷圭司},
  title = {電波強度を考慮した複数台移動ロボットのタンデム走行による「切れない」通信の実現},
  booktitle = {第21回 ロボティクス シンポジア 予稿集},
  year = {2016},
  pages = {262--267},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2016-RS-ZUK-online.pdf}
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幸村貴臣,永谷圭司 (2016), "不整地移動マニピュレータの手先操作力を最大化するベース位置・姿勢制御", In 第21回 ロボティクス シンポジア 予稿集., March, 2016. , pp. 458-463.
BibTeX:
@inproceedings{Koumura_Nagatani-2016-RoboticsSymposia,
  author = {幸村貴臣,永谷圭司},
  title = {不整地移動マニピュレータの手先操作力を最大化するベース位置・姿勢制御},
  booktitle = {第21回 ロボティクス シンポジア 予稿集},
  year = {2016},
  pages = {458--463},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2016-RS-KOM-online.pdf}
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幸村貴臣,桐林星河,永谷圭司 (2015), "三次元環境情報を基にした狭小空間での遠隔マニピュレーション支援システムの構築--第二報:環境とマニピュレータの接触防止機能の実装と評価--", In 第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2015. , pp. 2328-2332.
BibTeX:
@inproceedings{Koumura_Nagatani-2015-SICE-SI,
  author = {幸村貴臣,桐林星河,永谷圭司},
  title = {三次元環境情報を基にした狭小空間での遠隔マニピュレーション支援システムの構築--第二報:環境とマニピュレータの接触防止機能の実装と評価--},
  booktitle = {第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
  year = {2015},
  pages = {2328--2332},
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速水邦晃,西村和真,亀岡遼太,永谷圭司 (2015), "複数の追加設置型IMU搭載デバイスを用いたバックホーの姿勢推定", In 第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2015. , pp. 2316-2319.
BibTeX:
@inproceedings{Hayami_Nagatani-2015-SICE-SI,
  author = {速水邦晃,西村和真,亀岡遼太,永谷圭司},
  title = {複数の追加設置型IMU搭載デバイスを用いたバックホーの姿勢推定},
  booktitle = {第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
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  pages = {2316--2319},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2015-SI-KNI-online.pdf}
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工藤海,遠藤大輔,永谷圭司 (2015), "最下接地点モーメントがクローラロボットの階段走行時の転倒に与える影響度の評価", In 第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2015. , pp. 0462-0467.
BibTeX:
@inproceedings{Kudo_Nagatani-2015-SICE-SI,
  author = {工藤海,遠藤大輔,永谷圭司},
  title = {最下接地点モーメントがクローラロボットの階段走行時の転倒に与える影響度の評価},
  booktitle = {第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
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  pages = {0462--0467},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2015-SI-KAI-online.pdf}
}
鈴木大貴,山内元貴,永谷圭司 (2015), "移動ロボットの自己位置推定への利用を目的とした速度センサの性能の評価", In 第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2015. , pp. 1334-1338.
BibTeX:
@inproceedings{Suzuki_Nagatani-2015-SICE-SI,
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}
芦澤 純,大塚光,薬師川楓,桐林星河,永谷圭司 (2015), "有線給電型マルチロータ機の飛行位置に対する張力の解析", In 第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2015. , pp. 0721-0726.
BibTeX:
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}
幸村貴臣,永谷圭司 (2015), "不整地移動マニピュレータによる本体自由度を用いた操作力最大化の提案", In 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2015. , pp. RSJ2015AC3K2-02.
BibTeX:
@inproceedings{Koumura_Nagatani-2015-RSJ,
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藥師川楓,大塚光,桐林星河,永谷圭司 (2015), "有線給電用テザーと力覚センサを用いたマルチロータ機の位置推定手法の提案", In 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2015. , pp. RSJ2015AC2H1-03.
BibTeX:
@inproceedings{Yakushigawa_Nagatani-2015-RSJ,
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永谷圭司,藤原伸也,伊豆智幸 (2015), "NEDOインフラ維持管理・更新等の社会課題対応システム開発プロジェクト〜東北大学コンソーシアムの2014 年の取り組みと今後の課題〜", In 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2015. , pp. RSJ2015AC1F3-02.
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@inproceedings{Nagatani-2015-RSJ,
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谷島諒丞,久利美和,永谷圭司,吉田和哉 (2015), "UAV搭載型火山砕屑物採取装置の開発と評価", In 日本地球惑星科学連合2015年大会., May, 2015. , pp. S-VC45-16.
BibTeX:
@inproceedings{Yajima_Nagatani-2015-Chikyu-Wakusei,
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藤原伸也,手束宗弘,森山裕二,島田徹,阪上雅之,金井啓通,永谷圭司,伊豆智幸 (2015), "小型無人機を用いた立入不可の火山地域における調査手法開発に向けて", In 日本地球惑星科学連合2015年大会., May, 2015. , pp. H-TT30.
BibTeX:
@inproceedings{Fujiwara_Nagatani-2015-Chikyu-Wakusei,
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比嘉翔弥,永岡健司,永谷圭司,吉田和哉 (2015), "軟弱土壌を走行する車輪型移動ロボットのための車輪下部せん断応力分布の二次元的な計測手法", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2015., May, 2015. , pp. 1P2-V06.
BibTeX:
@inproceedings{Higa_Nagatani-2015-Robomech,
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大塚光,谷島諒丞,永谷圭司,久保大輔 (2015), "投下型AR マーカを用いた小型マルチロータ機の自己位置推定", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2015., May, 2015. , pp. 2A2-G02.
BibTeX:
@inproceedings{Otsuka_Nagatani-2015-Robomech,
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大塚光,永谷圭司,吉田和哉 (2015), "レーザーライトシート法による横風中における シュラウド付きロータ周り流れの可視化", In 第46期日本航空宇宙学会 年会講演会., April, 2015. , pp. D27.
BibTeX:
@inproceedings{Otsuka_Nagatani-2015-JSASS2015,
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比嘉翔弥,永岡健司,永谷圭司,吉田和哉 (2014), "粘着力の異なる二種類の軟弱土壌における車輪の二次元応力分布の計測と分布形状の比較", In 第20回流 動化・粒子プロセッシングシンポジウム 講演論文集., December, 2014. , pp. 121-124.
BibTeX:
@inproceedings{Higa_Nagatani-2014-FluidSympo,
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  booktitle = {第20回流 動化・粒子プロセッシングシンポジウム 講演論文集},
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速水邦晃,永谷圭司,吉田和哉 (2014), "火山斜面転がりを利用した移動探査ロボットの操舵制御", In 計測自動制御学会東北支部50周年記念学術講演会 ., December, 2014. , pp. B301.
BibTeX:
@inproceedings{Hayami_Nagatani-2014-SICE-Tohoku,
  author = {速水邦晃,永谷圭司,吉田和哉},
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谷島諒丞,永谷圭司,吉田和哉 (2014), "回転ローラを用いたMUAV搭載型火山噴出物採取装置の開発とフィールド試験", In 第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2014. , pp. 309-314.
BibTeX:
@inproceedings{Yajima_Nagatani-2014-SICE-SI,
  author = {谷島諒丞,永谷圭司,吉田和哉},
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  booktitle = {第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
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榎本裕次郎,比嘉翔弥,山内元貴,永谷圭司,武村史朗,川端邦明 (2014), "水中環境情報取得を目的とした全方向水上移動ロボットの開発", In 第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2014. , pp. 2621-2624.
BibTeX:
@inproceedings{Emoto_Nagatani-2014-SICE-SI,
  author = {榎本裕次郎,比嘉翔弥,山内元貴,永谷圭司,武村史朗,川端邦明},
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  pages = {2621--2624},
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遠藤 大輔,幸村 貴臣,鈴木 大貴,山内 元貴,永谷 圭司 (2014), "東北大学永谷研のつくばチャレンジへ取り組み", In 第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2014. , pp. 397-399.
BibTeX:
@inproceedings{Endo_Nagatani-2014-SICE-SI,
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芦澤純,比嘉翔弥,Joao Vitor Thomsen Silveira,大塚光,永谷圭司,吉田和哉 (2014), "MUAVによる長時間屋内探査を目的とした不整地移動ロボット搭載用有線給電システムの開発", In 第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2014. , pp. 266-270.
BibTeX:
@inproceedings{Ashizawa_Nagatani-2014-SICE-SI,
  author = {芦澤純,比嘉翔弥,Joao Vitor Thomsen Silveira,大塚光,永谷圭司,吉田和哉},
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  pages = {266--270},
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遠藤大輔,永谷圭司,吉田和哉 (2014), "クローラロボットの階段における走行安定性", In 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2014. , pp. RSJ2014AC3D2-03.
BibTeX:
@inproceedings{Endo_Nagatani-2014-RSJ,
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都築遼平,秋山健,山内元貴,永谷圭司,吉田和哉 (2014), "通信が不安定な環境におけるハイブリッド通信を用いた複数台移動ロボットの協調探査", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2014., May, 2014. , pp. 1P2-E05.
BibTeX:
@inproceedings{Tsuzuki_Nagatani-2014-Robomech,
  author = {都築遼平,秋山健,山内元貴,永谷圭司,吉田和哉},
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谷島諒丞,永谷圭司,吉田和哉 (2014), "無人電動マルチロータ機搭載型土砂採取機構の開発", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2014., May, 2014. , pp. 1P1-H03.
BibTeX:
@inproceedings{Yajima_Nagatani-2014-Robomech,
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幸村貴臣,永谷圭司,吉田和哉 (2014), "サブクローラに小型測距モジュールを搭載したクローラ型移動ロボットの階段走行の自律化", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2014., May, 2014. , pp. 1P2-E06.
BibTeX:
@inproceedings{Koumura_Nagatani-2014-Robomech,
  author = {幸村貴臣,永谷圭司,吉田和哉},
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山内元貴,秋山建,谷島諒丞,大塚光,永谷圭司,久利美和,吉田和哉 (2014), "火山噴火の長期観測を目的としたポータブル無人観測デバイスの開発", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2014., May, 2014. , pp. 1P2-E07.
BibTeX:
@inproceedings{Yamauchi_Nagatani-2014-Robomech,
  author = {山内元貴,秋山建,谷島諒丞,大塚光,永谷圭司,久利美和,吉田和哉},
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  year = {2014},
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}
大塚光,永谷圭司,吉田和哉 (2014), "小型シュラウド付きロータのシュラウド取り付け位置が推力性能へ及ぼす影響", In 日本航空宇宙学会北部支部2014 年講演会 論文集., March, 2014.
BibTeX:
@inproceedings{Otsuka_Nagatani-2014-Koukuu-Hokubu,
  author = {大塚光,永谷圭司,吉田和哉},
  title = {小型シュラウド付きロータのシュラウド取り付け位置が推力性能へ及ぼす影響},
  booktitle = {日本航空宇宙学会北部支部2014 年講演会 論文集},
  year = {2014},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2014-JSASS-N-OTK-online.pdf}
}
秋山健,山内元貴,永谷圭司,吉田和哉,伊豆智幸 (2014), "活火山探査を目的とした移動ロボットの開発とフィールド試験", In 第18回 ロボティクス シンポジア 予稿集., March, 2014.
BibTeX:
@inproceedings{Akiyama_Nagatani-2014-RoboticsSymposia,
  author = {秋山健,山内元貴,永谷圭司,吉田和哉,伊豆智幸},
  title = {活火山探査を目的とした移動ロボットの開発とフィールド試験},
  booktitle = {第18回 ロボティクス シンポジア 予稿集},
  year = {2014},
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山内元貴,永谷圭司,吉田和哉,茂木正晴,藤野健一 (2014), "能動接地角制御およびT型ラグの利用によるクローラ型移動ロボットの斜面横断走行性能の向上", In 第18回 ロボティクス シンポジア 予稿集., March, 2014.
BibTeX:
@inproceedings{Yamauchi_Nagatani-2014-RoboticsSymposia,
  author = {山内元貴,永谷圭司,吉田和哉,茂木正晴,藤野健一},
  title = {能動接地角制御およびT型ラグの利用によるクローラ型移動ロボットの斜面横断走行性能の向上},
  booktitle = {第18回 ロボティクス シンポジア 予稿集},
  year = {2014},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2014-RS-GEN-online.pdf}
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比嘉翔弥,永谷圭司,吉田和哉 (2014), "軟弱斜面横断時における車輪の二次元応力分布の計測", In 第18回 ロボティクス シンポジア 予稿集., March, 2014.
BibTeX:
@inproceedings{Higa_Nagatani-2014-RoboticsSymposia,
  author = {比嘉翔弥,永谷圭司,吉田和哉},
  title = {軟弱斜面横断時における車輪の二次元応力分布の計測},
  booktitle = {第18回 ロボティクス シンポジア 予稿集},
  year = {2014},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2014-RS-SHO-online.pdf}
}
谷島諒丞,榎本裕次郎,皆本岳,秋山健,山内元貴,永谷圭司,吉田和哉 (2013), "長期運用可能な投下型ポータブル観測デバイスの開発とフィールド試験", In 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2013. , pp. 219-222.
BibTeX:
@inproceedings{Yajima_Nagatani-2013-SICE-SI,
  author = {谷島諒丞,榎本裕次郎,皆本岳,秋山健,山内元貴,永谷圭司,吉田和哉},
  title = {長期運用可能な投下型ポータブル観測デバイスの開発とフィールド試験},
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  year = {2013},
  pages = {219--222},
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永谷圭司,油田信一,吉田智章,伊豆智幸,Randy Mackay,多田隈建二郎,山崎公俊,羽田靖史,森山裕二,島田徹,藤原伸也,飯野勝博 (2013), "飛行ロボットと小型地表移動ロボットの複合システムによる火山活動区域の無人調査--浅間山における2013年フィールド試験--", In 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2013. , pp. 175-178.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani-2013-SICE-SI,
  author = {永谷圭司,油田信一,吉田智章,伊豆智幸,Randy Mackay,多田隈建二郎,山崎公俊,羽田靖史,森山裕二,島田徹,藤原伸也,飯野勝博},
  title = {飛行ロボットと小型地表移動ロボットの複合システムによる火山活動区域の無人調査--浅間山における2013年フィールド試験--},
  booktitle = {第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
  year = {2013},
  pages = {175--178},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2013-SI-KEI-online.pdf}
}
幸村貴臣,山内元貴,都築遼平,永谷圭司 (2013), "クローラ型移動ロボットを用いた東北大学永谷研のつくばチャレンジへの取り組み", In 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2013. , pp. 79-80.
BibTeX:
@inproceedings{Koumura_Nagatani-2013-SICE-SI,
  author = {幸村貴臣,山内元貴,都築遼平,永谷圭司},
  title = {クローラ型移動ロボットを用いた東北大学永谷研のつくばチャレンジへの取り組み},
  booktitle = {第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
  year = {2013},
  pages = {79--80},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2013-SI-KOM-online.pdf}
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北澤弘之,松田崇志,山内元貴,秋山健,羽田靖史,永谷圭司,油田信一 (2013), "活火山探査ロボットのための長距離遠隔通信実験", In 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2013. , pp. 195-199.
BibTeX:
@inproceedings{Kitazawa_Nagatani-2013-SICE-SI,
  author = {北澤弘之,松田崇志,山内元貴,秋山健,羽田靖史,永谷圭司,油田信一},
  title = {活火山探査ロボットのための長距離遠隔通信実験},
  booktitle = {第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
  year = {2013},
  pages = {195--199}
}
秋山健,多田隈建二郎,永谷圭司,吉田和哉 (2013), "火山斜面の転がりを利用した移動探査ロボットの開発", In 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2013. , pp. 377-340.
BibTeX:
@inproceedings{Akiyama_Nagatani-2013-SICE-SI,
  author = {秋山健,多田隈建二郎,永谷圭司,吉田和哉},
  title = {火山斜面の転がりを利用した移動探査ロボットの開発},
  booktitle = {第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
  year = {2013},
  pages = {377--340},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2013-SI-AKY-online.pdf}
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比嘉翔弥,須藤真琢,永谷圭司,吉田和哉 (2013), "軟弱土壌における車輪の二次元応力分布の計測", In 日本機械学会 第12回 運動と振動の制御シンポジウム MOVIC2013)., August, 2013. , pp. A12.
BibTeX:
@inproceedings{Higa_Nagatani-2013-Movic,
  author = {比嘉翔弥,須藤真琢,永谷圭司,吉田和哉},
  title = {軟弱土壌における車輪の二次元応力分布の計測},
  booktitle = {日本機械学会 第12回 運動と振動の制御シンポジウム MOVIC2013)},
  year = {2013},
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  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2013-MOVIC-SHO-online.pdf}
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榎本裕次郎,猪爪宏彰,須藤真琢,永谷圭司,吉田和哉 (2013), "惑星探査ローバーの軟弱斜面横断シミュレータの開発", In 日本機械学会 第12回 運動と振動の制御シンポジウム MOVIC2013)., August, 2013. , pp. A11.
BibTeX:
@inproceedings{Emoto_Nagatani-2013-Movic,
  author = {榎本裕次郎,猪爪宏彰,須藤真琢,永谷圭司,吉田和哉},
  title = {惑星探査ローバーの軟弱斜面横断シミュレータの開発},
  booktitle = {日本機械学会 第12回 運動と振動の制御シンポジウム MOVIC2013)},
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}
高橋悠輔,須藤真琢,永谷圭司,吉田和哉 (2013), "小型軽量火山探査ロボットに搭載するスター型車輪の開発と砂利フィールドにおける性能評価", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2013., May, 2013. , pp. 2A2-R06.
BibTeX:
@inproceedings{Takahashi_Nagatani-2013-Robomech,
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大塚光,桐林星河,永谷圭司,吉田和哉 (2013), "山岳地帯における小型探査ロボットの運搬を目的としたマルチロータ機の研究開発", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2013., May, 2013. , pp. 1A1-G03.
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@inproceedings{Otsuka_Nagatani-2013-Robomech,
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野寄敬博,永谷圭司,吉田和哉,小柳栄次 (2013), "クローラの接地荷重情報を利用した多自由度クローラ型移動ロボットの走行制御", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2013., May, 2013. , pp. 2P1-R10.
BibTeX:
@inproceedings{Noyori_Nagatani-2013-Robomech,
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秋山健,山内元貴,永谷圭司,吉田和哉,伊豆智幸,Randy Mackay (2013), "活火山探査を目的とした電動マルチロータ機搭載用小型軽量移動ロボットの開発", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2013., May, 2013. , pp. 1P1-P15.
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@inproceedings{Akiyama_Nagatani-2013-Robomech,
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永谷 圭司 (2013), "災害現場におけるロボット活用事例", In 2013 年 電子情報通信学会総合大会 予稿集., March, 2013. , pp. SS-7,SS-8.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani-2013-Denshi-Joho,
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中村拓磨,桐林星河,永谷圭司,吉田和哉 (2013), "マルチロータ搭載型全方向風速計の開発", In 日本航空宇宙学会北部支部2013 年講演会 論文集., March, 2013. , pp. JSASS-2013-H031.
BibTeX:
@inproceedings{Nakamura_Nagatani-2013-Koukuu-Hokubu,
  author = {中村拓磨,桐林星河,永谷圭司,吉田和哉},
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大塚光,中村拓磨,桐林星河,永谷圭司,吉田和哉 (2013), "高度変化に伴う回転翼型小型UAV用プロペラの推力低下の評価", In 日本航空宇宙学会北部支部2013 年講演会 論文集., March, 2013. , pp. JSASS-2013-H028.
BibTeX:
@inproceedings{Otsuka_Nagatani-2013-Koukuu-Hokubu,
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秋山健,山内元貴,比嘉翔弥,永谷圭司,吉田和哉 (2012), "天然ダムの長期監視を目的としたポータブルカメラシステムの開発とフィールド試験", In 第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2012. , pp. 725-730.
BibTeX:
@inproceedings{Akiyama_Nagatani-2012-SICE-SI,
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山内元貴,秋山健,高橋悠輔,永谷圭司,吉田和哉,羽田靖史 (2012), "車輪型軽量火山探査ロボットの開発と遠隔操作試験", In 第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2012. , pp. 652-654.
BibTeX:
@inproceedings{Yamauchi_Nagatani-2012-SICE-SI,
  author = {山内元貴,秋山健,高橋悠輔,永谷圭司,吉田和哉,羽田靖史},
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永谷圭司,西村健志,吉田智章,小柳栄次,羽田靖史,油田信一,多田隈建二郎 (2012), "小型移動ロボットの遠隔操作による火山活動区域の観察 --浅間山における2012年フィールド試験--", In 第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2012. , pp. 648-651.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani-2012-SICE-SI,
  author = {永谷圭司,西村健志,吉田智章,小柳栄次,羽田靖史,油田信一,多田隈建二郎},
  title = {小型移動ロボットの遠隔操作による火山活動区域の観察 --浅間山における2012年フィールド試験--},
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吉田和哉,永谷圭司,岡田佳都,桐林星河,大竹一樹,大野和則,竹内栄二朗,田所諭,Nathan Michael,Shaojie Shen,Kartik Mohta,Vijay Kumar (2012), "地上走行ロボットと飛行ロボットの協調による被災ビルの探査実験", In 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2012. , pp. 2A3-1 (CDROM) .
BibTeX:
@inproceedings{Yoshida_Nagatani-2012-RSJ,
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永谷圭司 (2012), "火山噴火による災害と対応について", In 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2012. , pp. 2A1-1 (CDROM) .
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani-2012-RSJ,
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永谷 圭司,秋山 健,吉田 和哉,西田 信一郎 (2012), "揺動サイドクローラを有する移動ロボットTrackWalker II による不整地走行実験 --三原山裏砂漠と中田島砂丘における走行試験--", In 日本機械学会 2012年度年次大会予稿集., September, 2012. , pp. J192011.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani-2012-JSME,
  author = {永谷 圭司,秋山 健,吉田 和哉,西田 信一郎},
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高橋悠輔,須藤真琢,永谷圭司,吉田和哉 (2012), "軟弱砂利フィールドを対象とした車輪型軽量移動ロボットの斜面走行性能に関する研究", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2012., May, 2012. , pp. 1A2-I11.
BibTeX:
@inproceedings{Takahashi_Nagatani-2012-Robomech,
  author = {高橋悠輔,須藤真琢,永谷圭司,吉田和哉},
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須藤真琢,永谷圭司,吉田和哉 (2012), "斜面における車輪型移動ロボットの走行性能に土壌環境が及ぼす影響の評価", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2012., May, 2012. , pp. 1A2-L06.
BibTeX:
@inproceedings{Sutoh_Nagatani-2012-Robomech,
  author = {須藤真琢,永谷圭司,吉田和哉},
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  booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2012},
  year = {2012},
  pages = {1A2--L06}
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野寄敬博,永谷圭司,吉田和哉,小柳栄次 (2012), "クローラ接地角変化による不整地移動ロボットの斜面横断走行性能の向上", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2012., May, 2012. , pp. 1P1-G11.
BibTeX:
@inproceedings{Noyori_Nagatani-2012-Robomech,
  author = {野寄敬博,永谷圭司,吉田和哉,小柳栄次},
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桐林星河,永谷圭司,岡田佳都,吉田和哉 (2012), "三次元環境情報を基にした狭小空間での遠隔マニピュレーション支援システムの構築", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2012., May, 2012. , pp. 1P1-C08.
BibTeX:
@inproceedings{Kiribayashi_Nagatani-2012-Robomech,
  author = {桐林星河,永谷圭司,岡田佳都,吉田和哉},
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  booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2012},
  year = {2012},
  pages = {1P1--C08}
}
山内元貴,永井伊作,永谷圭司,吉田和哉 (2012), "非接触型の並進移動量計測装置を用いた屋外移動ロボットの自己位置推定モジュールの開発と屋外フィールドにおける性能評価", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2012., May, 2012. , pp. 2A1-L11.
BibTeX:
@inproceedings{Yamauchi_Nagatani-2012-Robomech,
  author = {山内元貴,永井伊作,永谷圭司,吉田和哉},
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  pages = {2A1--L11},
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秋山健,永谷圭司,吉田和哉 (2012), "ラグの垂直貫入機構を有する軟弱地盤走行用車輪の開発", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2012., May, 2012. , pp. 1A2-I10.
BibTeX:
@inproceedings{Akiyama_Nagatani-2012-Robomech,
  author = {秋山健,永谷圭司,吉田和哉},
  title = {ラグの垂直貫入機構を有する軟弱地盤走行用車輪の開発},
  booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2012},
  year = {2012},
  pages = {1A2--I10},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2012-Robomec-AKY-online.pdf}
}
野寄敬博,高橋悠輔,山内元貴,永谷圭司,吉田和哉 (2011), "広域屋外環境の探査を目的とした超小型移動ロボットの開発とフィールド実験", In 第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2011. , pp. 1005-1008.
BibTeX:
@inproceedings{Noyori_Nagatani-2011-SICE-SI,
  author = {野寄敬博,高橋悠輔,山内元貴,永谷圭司,吉田和哉},
  title = {広域屋外環境の探査を目的とした超小型移動ロボットの開発とフィールド実験},
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  year = {2011},
  pages = {1005--1008},
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}
佐藤 毅一,大木 健,永谷圭司,吉田和哉 (2011), "不整地移動ロボットによる広域マニピュレーション試験とその評価", In 第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2011. , pp. 1880-1883.
BibTeX:
@inproceedings{Satoh_Nagatani-2011-SICE-SI,
  author = {佐藤 毅一,大木 健,永谷圭司,吉田和哉},
  title = {不整地移動ロボットによる広域マニピュレーション試験とその評価},
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  year = {2011},
  pages = {1880--1883},
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}
永谷圭司,桐林星河,西村健志,吉田智章,小柳栄次,羽田靖史,油田信一,中里邦子,久武経夫,森山裕二 (2011), "小型クローラ移動ロボットの遠隔操作による火山活動区域の観察 -高出力の無線通信を用いた浅間山でのフィールド実験-", In 第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2011. , pp. 54-57.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani-2011-SICE-SI,
  author = {永谷圭司,桐林星河,西村健志,吉田智章,小柳栄次,羽田靖史,油田信一,中里邦子,久武経夫,森山裕二},
  title = {小型クローラ移動ロボットの遠隔操作による火山活動区域の観察 -高出力の無線通信を用いた浅間山でのフィールド実験-},
  booktitle = {第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
  year = {2011},
  pages = {54--57},
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}
大竹一樹,岡田佳都,永谷圭司,吉田和哉 (2011), "動的環境における移動ロボットのための三次元温度分布マッピング", In 第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2011. , pp. 1935-1938.
BibTeX:
@inproceedings{Otake_Nagatani-2011-SICE-SI,
  author = {大竹一樹,岡田佳都,永谷圭司,吉田和哉},
  title = {動的環境における移動ロボットのための三次元温度分布マッピング},
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  year = {2011},
  pages = {1935--1938},
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山内元貴,永井伊作,野寄敬博,高橋悠輔,永谷圭司,吉田和哉 (2011), "超小型ロボットに搭載可能な非接触型自己位置推定デバイスの屋外環境での性能評価", In 第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2011. , pp. 1059-1061.
BibTeX:
@inproceedings{Yamauchi_Nagatani-2011-SICE-SI,
  author = {山内元貴,永井伊作,野寄敬博,高橋悠輔,永谷圭司,吉田和哉},
  title = {超小型ロボットに搭載可能な非接触型自己位置推定デバイスの屋外環境での性能評価},
  booktitle = {第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
  year = {2011},
  pages = {1059--1061},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2011-SI-GEN-online.pdf}
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秋山健,永谷圭司,吉田和哉,西田信一郎 (2011), "軟弱かつ急斜面の不整地走行を目的とした揺動サイドクローラを有する移動ロボットの開発- 浅間山で実施したフィールド試験から学んだこと-", In 第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2011. , pp. 1001-1004.
BibTeX:
@inproceedings{Akiyama_Nagatani-2011-SICE-SI,
  author = {秋山健,永谷圭司,吉田和哉,西田信一郎},
  title = {軟弱かつ急斜面の不整地走行を目的とした揺動サイドクローラを有する移動ロボットの開発- 浅間山で実施したフィールド試験から学んだこと-},
  booktitle = {第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
  year = {2011},
  pages = {1001--1004},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2011-SI-AKY-online.pdf}
}
永井伊作,渡辺桂吾,永谷圭司,吉田和哉 (2011), "光学マウスのセンサを用いた運動計測装置 〜平面移動および高さ変化の計測〜", In 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2011. , pp. 2L1-7 (CDROM) .
BibTeX:
@inproceedings{Nagai_Nagatani-2011-RSJ,
  author = {永井伊作,渡辺桂吾,永谷圭司,吉田和哉},
  title = {光学マウスのセンサを用いた運動計測装置 〜平面移動および高さ変化の計測〜},
  booktitle = {第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = {2011},
  pages = {2L1--7 (CDROM) },
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2011-RSJ-IN-online.pdf}
}
永谷圭司,秋山健,吉田和哉,西田信一郎 (2011), "揺動サイドクローラを有する移動ロボットTrackWalker II による火山環境での不整地走行実験", In 日本機械学会 2011年度年次大会予稿集., September, 2011. , pp. J192022.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani-2011-JSME,
  author = {永谷圭司,秋山健,吉田和哉,西田信一郎},
  title = {揺動サイドクローラを有する移動ロボットTrackWalker II による火山環境での不整地走行実験},
  booktitle = {日本機械学会 2011年度年次大会予稿集},
  year = {2011},
  pages = {J192022},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2011-JSME-Annual-online}
}
猪爪宏彰,須藤真琢,永谷圭司,吉田和哉 (2011), "車体の重心移動が移動ロボットの軟弱地盤横断時の走行性能に与える影響の評価", In 日本機械学会 第12回 運動と振動の制御シンポジウム(MOVIC2011)., June, 2011. , pp. B108.
BibTeX:
@inproceedings{Inotsume_Nagatani-2011-Movic,
  author = {猪爪宏彰,須藤真琢,永谷圭司,吉田和哉},
  title = {車体の重心移動が移動ロボットの軟弱地盤横断時の走行性能に与える影響の評価},
  booktitle = {日本機械学会 第12回 運動と振動の制御シンポジウム(MOVIC2011)},
  year = {2011},
  pages = {B108},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2011-Movic-INO-online.pdf}
}
須藤真琢,永谷圭司,吉田和哉 (2011), "軟弱地盤における車輪型移動ロボットの走行性能に車輪表面形状が及ぼす影響の評価", In 日本機械学会 第12回 運動と振動の制御シンポジウム(MOVIC2011)., June, 2011. , pp. B102.
BibTeX:
@inproceedings{Sutoh_Nagatani-2011-Movic,
  author = {須藤真琢,永谷圭司,吉田和哉},
  title = {軟弱地盤における車輪型移動ロボットの走行性能に車輪表面形状が及ぼす影響の評価},
  booktitle = {日本機械学会 第12回 運動と振動の制御シンポジウム(MOVIC2011)},
  year = {2011},
  pages = {B102}
}
伊藤毅,須藤真琢,永谷圭司,吉田和哉 (2011), "軟弱地盤での大幅な走行性能向上を目指した大径車輪型ロボットの開発とフィールド実験", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2011., May, 2011. , pp. 1P1-K04,1-4.
BibTeX:
@inproceedings{Itoh_Nagatani-2011-Robomech,
  author = {伊藤毅,須藤真琢,永谷圭司,吉田和哉},
  title = {軟弱地盤での大幅な走行性能向上を目指した大径車輪型ロボットの開発とフィールド実験},
  booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2011},
  year = {2011},
  pages = {1P1--K04,1--4},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2011-Robomec-TPN-online.pdf}
}
野寄敬博,永谷圭司,吉田和哉,小柳栄次 (2011), "火山環境走行用ロボットの開発とモーションシミュレーション", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2011., May, 2011. , pp. 1P1-K01,1-4.
BibTeX:
@inproceedings{Noyori_Nagatani-2011-Robomech,
  author = {野寄敬博,永谷圭司,吉田和哉,小柳栄次},
  title = {火山環境走行用ロボットの開発とモーションシミュレーション},
  booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2011},
  year = {2011},
  pages = {1P1--K01,1--4},
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}
大竹一樹,岡田佳都,永谷圭司,吉田和哉 (2011), "測域センサと赤外線カメラを用いた三次元温度分布マッピングシステムの構築", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2011., May, 2011. , pp. 1P1-E03,1-4.
BibTeX:
@inproceedings{Otake_Nagatani-2011-Robomech,
  author = {大竹一樹,岡田佳都,永谷圭司,吉田和哉},
  title = {測域センサと赤外線カメラを用いた三次元温度分布マッピングシステムの構築},
  booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2011},
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石川大樹,永谷圭司,砂長麻美,須藤真琢,吉田和哉 (2011), "スポーク車輪を有する軟弱地盤移動ロボットの構築と走行性能の評価", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2011., May, 2011. , pp. 1A2-K09,1-4.
BibTeX:
@inproceedings{Ishikawa_Nagatani-2011-Robomech,
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  title = {スポーク車輪を有する軟弱地盤移動ロボットの構築と走行性能の評価},
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秋山健,木下宏晃,永谷圭司,吉田和哉,多田隈建二郎,西田信一郎 (2011), "軟弱かつ急斜面の不整地走行を目的とした単純脚・クローラハイブリット型移動ロボットの開発", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2011., May, 2011. , pp. 2A2-L14,1-4.
BibTeX:
@inproceedings{Akiyama_Nagatani-2011-Robomech,
  author = {秋山健,木下宏晃,永谷圭司,吉田和哉,多田隈建二郎,西田信一郎},
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大野和則,櫻田健,畠彰彦,竹内栄二朗,永谷圭司,Eric Rohmer,吉田智章,小柳栄次,羽田靖史,田所諭 (2010), "閉鎖空間探査ロボットQuince の遠隔操縦型地図構築システム", In 第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2010. , pp. 1242-1245.
BibTeX:
@inproceedings{Ohno_Nagatani-2010-SICE-SI,
  author = {大野和則,櫻田健,畠彰彦,竹内栄二朗,永谷圭司,Eric Rohmer,吉田智章,小柳栄次,羽田靖史,田所諭},
  title = {閉鎖空間探査ロボットQuince の遠隔操縦型地図構築システム},
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  year = {2010},
  pages = {1242--1245}
}
伊藤毅,永谷圭司,吉田和哉 (2010), "月面走行用車輪機構の真空中における走行性能検証を行う実験装置の構築", In 第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2010. , pp. 1869-1872.
BibTeX:
@inproceedings{Itoh_Nagatani-2010-SICE-SI,
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永谷圭司,大木健,佐藤毅一,山内元貴 (2010), "東北大学永谷研のつくばチャレンジへの取り組み -- 詳細な環境情報を含まないトポロジーマップによる大域ナビゲーション--", In 第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2010. , pp. 1036-1037.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani_Yamauchi-2010-SICE-SI,
  author = {永谷圭司,大木健,佐藤毅一,山内元貴},
  title = {東北大学永谷研のつくばチャレンジへの取り組み -- 詳細な環境情報を含まないトポロジーマップによる大域ナビゲーション--},
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永谷圭司,木下宏晃,西村健志,小柳栄次,油田信一,久武経夫,森山裕二 (2010), "小型クローラ移動ロボットの遠隔操作による火山活動区域の観察 --浅間山での走行試験--", In 第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2010. , pp. 555-558.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani_Kinoshita-2010-SICE-SI,
  author = {永谷圭司,木下宏晃,西村健志,小柳栄次,油田信一,久武経夫,森山裕二},
  title = {小型クローラ移動ロボットの遠隔操作による火山活動区域の観察 --浅間山での走行試験--},
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桐林星河,永谷圭司,吉田和哉,小柳栄次,羽田靖史,滝澤修 (2010), "活火山活動の監視を目的とした不整地移動マニピュレータの遠隔操作実験", In 第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2010. , pp. 1246-1249.
BibTeX:
@inproceedings{Kiribayashi_Nagatani-2010-SICE-SI,
  author = {桐林星河,永谷圭司,吉田和哉,小柳栄次,羽田靖史,滝澤修},
  title = {活火山活動の監視を目的とした不整地移動マニピュレータの遠隔操作実験},
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  pages = {1246--1249},
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木下宏晃,多田隈建二郎,永谷圭司,吉田和哉 (2010), "単純脚・クローラハイブリット型移動ロボットTrackWalkerによる浅間山での不整地走行実験", In 第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2010. , pp. 951-954.
BibTeX:
@inproceedings{Kinoshita_Nagatani-2010-SICE-SI,
  author = {木下宏晃,多田隈建二郎,永谷圭司,吉田和哉},
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佐藤 毅一,大木 健,永谷圭司,吉田和哉 (2010), "センシング機器の地中設置を目的とした自律不整地移動マニピュレータの開発", In 第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2010. , pp. 1439-1441.
BibTeX:
@inproceedings{Satoh_Nagatani-2010-SICE-SI,
  author = {佐藤 毅一,大木 健,永谷圭司,吉田和哉},
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猪爪宏彰,生田哲也,永谷圭司,吉田和哉 (2010), "展開車輪を搭載した小型移動ロボットの開発とフィールド実験", In 第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2010. , pp. 943-947.
BibTeX:
@inproceedings{Inotsume_Nagatani-2010-SICE-SI,
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大入瑛,永谷圭司,吉田和哉 (2010), "パノラマ地平線画像を用いた惑星探査ローバーの大域自己位置推定システムの構築 : 第二報ロバストな地平線抽出手法の開発", In 第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2010. , pp. 1682-1685.
BibTeX:
@inproceedings{Ooiri_Nagatani-2010-SICE-SI,
  author = {大入瑛,永谷圭司,吉田和哉},
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  pages = {1682--1685},
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伊藤毅,永谷圭司,吉田和哉 (2010), "軟弱地盤を走行する車輪機構の大気中と真空中の走行性能比較", In 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2010. , pp. RSJ2010AC3G2-4.
BibTeX:
@inproceedings{Itoh_Nagatani-2010-RSJ,
  author = {伊藤毅,永谷圭司,吉田和哉},
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桐林星河,岡田佳都,永谷圭司,吉田和哉,小柳栄次 (2010), "不整地移動マニピュレータの直感的遠隔操作が可能なベース姿勢同期機能を有するマスタスレーブシステム", In 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2010. , pp. RSJ2010AC1C3-5.
BibTeX:
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永谷圭司,岡田佳都,徳永直木,桐林星河,小柳栄次,吉田智章,西村健志,油田信一,久武経夫,森山裕二 (2010), "小型クローラ移動ロボットの遠隔操作による火山活動区域の観察−ミッションの提案と予備実験−", In 第12回建設ロボットシンポジウム 予稿集., September, 2010.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani-2010-Construction-Robots,
  author = {永谷圭司,岡田佳都,徳永直木,桐林星河,小柳栄次,吉田智章,西村健志,油田信一,久武経夫,森山裕二},
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須藤真琢,遊佐淳也,永谷圭司,吉田和哉 (2010), "軟弱地盤における車輪機構の走行性能に車輪パラメータが及ぼす影響の評価", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2010., June, 2010. , pp. 1A2-B23.
BibTeX:
@inproceedings{Sutoh_Nagatani-2010-Robomech,
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  booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2010},
  year = {2010},
  pages = {1A2--B23}
}
木下宏晃,永谷圭司,吉田和哉 (2010), "軟弱地盤及び不整地走行を目的とした小型の脚・クローラハイブリット機構の開発", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2010., June, 2010. , pp. 2A1-E25.
BibTeX:
@inproceedings{Kinoshita_Nagatani-2010-Robomech,
  author = {木下宏晃,永谷圭司,吉田和哉},
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大竹一樹,徳永直木,永谷圭司,吉田和哉 (2010), "移動物体検知のための高速三次元距離情報取得システムの構築", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2010., June, 2010. , pp. 1P1-E01.
BibTeX:
@inproceedings{Otake_Nagatani-2010-Robomech,
  author = {大竹一樹,徳永直木,永谷圭司,吉田和哉},
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永井伊作,渡辺桂吾,永谷圭司,吉田和哉 (2010), "レーザ光源と光学センサを用いたスリップに頑強な移動ロボット用位置推定システムの構築", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2010., June, 2010. , pp. 2A2-D30.
BibTeX:
@inproceedings{Nagai_Nagatani-2010-Robomech,
  author = {永井伊作,渡辺桂吾,永谷圭司,吉田和哉},
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  pages = {2A2--D30},
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大入瑛,永谷圭司,吉田和哉 (2010), "パノラマ地平線画像を用いた惑星探査ローバーのグローバル位置推定システムの構築", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2010., June, 2010. , pp. 1A2-B21.
BibTeX:
@inproceedings{Ooiri_Nagatani-2010-Robomech,
  author = {大入瑛,永谷圭司,吉田和哉},
  title = {パノラマ地平線画像を用いた惑星探査ローバーのグローバル位置推定システムの構築},
  booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2010},
  year = {2010},
  pages = {1A2--B21},
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佐藤佳祐,永谷圭司,吉田和哉 (2010), "応力測定に基づいた車輪型砂上移動ロボットの登坂能力に関する研究", In 第15回 ロボティクス シンポジア 予稿集., March, 2010. , pp. 158-163.
BibTeX:
@inproceedings{Satoh_Nagatani-2010-RoboticsSymposia,
  author = {佐藤佳祐,永谷圭司,吉田和哉},
  title = {応力測定に基づいた車輪型砂上移動ロボットの登坂能力に関する研究},
  booktitle = {第15回 ロボティクス シンポジア 予稿集},
  year = {2010},
  pages = {158--163},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2010-RS-STK-online.pdf}
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岡田佳都,永谷圭司,吉田和哉 (2010), "路面の逐次三次元計測に基づいたクローラ型ロボットの不整地走行支援システムの構築", In 第15回 ロボティクス シンポジア 予稿集., March, 2010. , pp. 146-151.
BibTeX:
@inproceedings{Okada_Nagatani-2010-RoboticsSymposia,
  author = {岡田佳都,永谷圭司,吉田和哉},
  title = {路面の逐次三次元計測に基づいたクローラ型ロボットの不整地走行支援システムの構築},
  booktitle = {第15回 ロボティクス シンポジア 予稿集},
  year = {2010},
  pages = {146--151},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2010-RS-OKA-online.pdf}
}
田村祥,前山祥一,岡田佳都,永谷圭司,吉田智章,渡辺桂吾 (2009), "画像ポインティングによる不整地移動ロボットの遠隔操縦における天井計測に基づく到達精度の向上", In 第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2009. , pp. 3O4-2.
BibTeX:
@inproceedings{Tamura_Nagatani-2009-SICE-SI,
  author = {田村祥,前山祥一,岡田佳都,永谷圭司,吉田智章,渡辺桂吾},
  title = {画像ポインティングによる不整地移動ロボットの遠隔操縦における天井計測に基づく到達精度の向上},
  booktitle = {第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
  year = {2009},
  pages = {3O4--2},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2009-SI-Maeyama-online.pdf}
}
大野和則,鈴木志穂子,田所諭,永谷圭司,吉田智章,小柳栄次 (2009), "Kenafの半自律操縦支援システムと3次元操縦インタフェースのDisasterCityでの実証実験", In 第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2009. , pp. 3M2-1.
BibTeX:
@inproceedings{Ohno_Nagatani-2009-SICE-SI,
  author = {大野和則,鈴木志穂子,田所諭,永谷圭司,吉田智章,小柳栄次},
  title = {Kenafの半自律操縦支援システムと3次元操縦インタフェースのDisasterCityでの実証実験},
  booktitle = {第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
  year = {2009},
  pages = {3M2--1},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2009-SI-Kazunori-online.pdf}
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永谷圭司,岡田佳都,徳永直木,桐林星河,小柳栄次,吉田智章,油田信一,久武経夫 (2009), "火山探査を目的としたクローラ型移動ロボットKenafによる桜島での遠隔操作実験", In 第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2009. , pp. 3M1-1.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani_Okada-2009-SICE-SI,
  author = {永谷圭司,岡田佳都,徳永直木,桐林星河,小柳栄次,吉田智章,油田信一,久武経夫},
  title = {火山探査を目的としたクローラ型移動ロボットKenafによる桜島での遠隔操作実験},
  booktitle = {第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
  year = {2009},
  pages = {3M1--1},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2009-SI-Volcano-online.pdf}
}
大谷和彦,永谷圭司,吉田和哉 (2009), "GPSおよびオドメトリ機能を搭載した移動ロボットの不整地フィールドにおける位置推定実験", In 第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2009. , pp. 1O2-1.
BibTeX:
@inproceedings{Ohtani_Nagatani-2009-SICE-SI,
  author = {大谷和彦,永谷圭司,吉田和哉},
  title = {GPSおよびオドメトリ機能を搭載した移動ロボットの不整地フィールドにおける位置推定実験},
  booktitle = {第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
  year = {2009},
  pages = {1O2--1},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2009-SI-OTN-online.pdf}
}
木下宏晃,砂長麻美,伊藤毅,桐林星河,永谷圭司,吉田和哉 (2009), "不整地走破性向上を目指した小型移動ロボットの展開車輪機構の開発", In 第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2009. , pp. 1O1-4.
BibTeX:
@inproceedings{Kinoshita_Nagatani-2009-SICE-SI,
  author = {木下宏晃,砂長麻美,伊藤毅,桐林星河,永谷圭司,吉田和哉},
  title = {不整地走破性向上を目指した小型移動ロボットの展開車輪機構の開発},
  booktitle = {第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
  year = {2009},
  pages = {1O1--4},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2009-SI-KIN-online.pdf}
}
永谷圭司,大木健,桐林星河,大竹一樹 (2009), "三次元距離センサを搭載するクローラ型移動ロボットを用いた東北大学永谷研のつくばチャレンジへの取り組み", In 第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2009. , pp. 1B1-2.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani_Ohki-2009-SICE-SI,
  author = {永谷圭司,大木健,桐林星河,大竹一樹},
  title = {三次元距離センサを搭載するクローラ型移動ロボットを用いた東北大学永谷研のつくばチャレンジへの取り組み},
  booktitle = {第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
  year = {2009},
  pages = {1B1--2},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2009-SI-RWRC-online.pdf}
}
大木 健,永谷圭司,吉田和哉 (2009), "距離時間変換による移動ロボットの移動障害物回避動作生成", In 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2009. , pp. AC1Q1-03(CDROM).
BibTeX:
@inproceedings{Ohki_Nagatani-2009-RSJ,
  author = {大木 健,永谷圭司,吉田和哉},
  title = {距離時間変換による移動ロボットの移動障害物回避動作生成},
  booktitle = {第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = {2009},
  pages = {AC1Q1--03(CDROM)},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2009-RSJ-VON-online.pdf}
}
Yoshida JYNK (2009), "Comparison between Ttraveling performances comparison between of track and wheel mechanisms on weak soil", In 第19回 アストロダイナミクス・フライトメカニクスワークショップ., July, 2009. , pp. B16.
BibTeX:
@inproceedings{Yusa_Nagatani-2009-AstroDynamics,
  author = {Junya Yusa,Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida},
  title = {Comparison between Ttraveling performances comparison between of track and wheel mechanisms on weak soil},
  booktitle = {第19回 アストロダイナミクス・フライトメカニクスワークショップ},
  year = {2009},
  pages = {B16},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2009-Astro-YUS-online.pdf}
}
Yoshida KSN (2009), "Online Estimation of Climbing Ability for Wheeled Mobile Robots on Loose Soil based on Normal Stress Measurement", In 第19回 アストロダイナミクス・フライトメカニクスワークショップ., July, 2009. , pp. B17.
BibTeX:
@inproceedings{Satoh_Nagatani-2009-AstroDynamics,
  author = {Keisuke Sato,Keiji Nagatani,Kazuya Yoshida},
  title = {Online Estimation of Climbing Ability for Wheeled Mobile Robots on Loose Soil based on Normal Stress Measurement},
  booktitle = {第19回 アストロダイナミクス・フライトメカニクスワークショップ},
  year = {2009},
  pages = {B17},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2009-Astro-STK-online.pdf}
}
多田隈建二郎,丸山央,エリックロメール,永谷圭司,吉田和哉,明愛国,下条誠 (2009), "大車輪径を構成可能な脚車輪可変モジュール", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2009., May, 2009. , pp. 2P1-D19.
BibTeX:
@inproceedings{Tadakuma_Nagatani-2009-Robomech,
  author = {多田隈建二郎,丸山央,エリックロメール,永谷圭司,吉田和哉,明愛国,下条誠},
  title = {大車輪径を構成可能な脚車輪可変モジュール},
  booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2009},
  year = {2009},
  pages = {2P1--D19}
}
吉田和哉,永谷圭司,多田隈建二郎,木下宏晃 (2009), "軟弱地盤や急斜面の走行を可能とする面接触型移動ロボットの設計と開発", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2009., May, 2009. , pp. 2P1-D17.
BibTeX:
@inproceedings{Yoshida_Nagatani-2009-Robomech,
  author = {吉田和哉,永谷圭司,多田隈建二郎,木下宏晃},
  title = {軟弱地盤や急斜面の走行を可能とする面接触型移動ロボットの設計と開発},
  booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2009},
  year = {2009},
  pages = {2P1--D17},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2009-Robomec-KIN-online.pdf}
}
徳永直木,岡田佳都,永谷圭司,吉田和哉 (2009), "逐次3次元環境取得システムを用いた不整地移動ロボットの遠隔操作支援", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2009., May, 2009. , pp. 1A2-H08.
BibTeX:
@inproceedings{Tokunaga_Nagatani-2009-Robomech,
  author = {徳永直木,岡田佳都,永谷圭司,吉田和哉},
  title = {逐次3次元環境取得システムを用いた不整地移動ロボットの遠隔操作支援},
  booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2009},
  year = {2009},
  pages = {1A2--H08},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2009-Robomec-TOK-online.pdf}
}
大石千種,多田隈建二郎,多田隈理一郎,永谷圭司,吉田和哉,明愛国,下条誠 (2009), "形態可変機能を有する2車体連結クローラ", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2009., May, 2009. , pp. 1A2-G18.
BibTeX:
@inproceedings{Ohishi_Nagatani-2009-Robomech,
  author = {大石千種,多田隈建二郎,多田隈理一郎,永谷圭司,吉田和哉,明愛国,下条誠},
  title = {形態可変機能を有する2車体連結クローラ},
  booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2009},
  year = {2009},
  pages = {1A2--G18}
}
池田礼子,佐藤佳祐,永谷圭司,吉田和哉 (2009), "実験的アプローチによる軟弱地盤走行ロボットのための駆動力発生モデルの検討", In ロボティクス シンポジア 予稿集., March, 2009. , pp. 356-361.
BibTeX:
@inproceedings{Ikeda_Nagatani-2009-RoboticsSymposia,
  author = {池田礼子,佐藤佳祐,永谷圭司,吉田和哉},
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  booktitle = {ロボティクス シンポジア 予稿集},
  year = {2009},
  pages = {356--361},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2009-RS-IKE-online.pdf}
}
永谷圭司,徳永直木,大木健,和田史彦 (2008), "クローラ型ロボットKENAFをプラットフォームとした東北大学永谷研のつくばチャレンジへの取り組み", In 第9回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2008.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani-2008-SICE-SI,
  author = {永谷圭司,徳永直木,大木健,和田史彦},
  title = {クローラ型ロボットKENAFをプラットフォームとした東北大学永谷研のつくばチャレンジへの取り組み},
  booktitle = {第9回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
  year = {2008},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2008-SI-RWRC-online.pdf}
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徳永直木,岡田佳都,永谷圭司,吉田和哉 (2008), "不整地移動ロボットのための逐次三次元環境取得システムの構築", In 第9回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2008.
BibTeX:
@inproceedings{Tokunaga_Nagatani-2008-SICE-SI,
  author = {徳永直木,岡田佳都,永谷圭司,吉田和哉},
  title = {不整地移動ロボットのための逐次三次元環境取得システムの構築},
  booktitle = {第9回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
  year = {2008},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2008-SI-TOK-online.pdf}
}
和田史彦,永谷圭司,吉田和哉,鈴木俊哉,八木康史 (2008), "測域センサと全方位視覚システムによる色情報を付加した三次元環境モデルの構築", In 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2008. , pp. 1L2-04 (CDROM).
BibTeX:
@inproceedings{Wada_Nagatani-2008-RSJ,
  author = {和田史彦,永谷圭司,吉田和哉,鈴木俊哉,八木康史},
  title = {測域センサと全方位視覚システムによる色情報を付加した三次元環境モデルの構築},
  booktitle = {第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = {2008},
  pages = {1L2--04 (CDROM)},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2008-RSJ-Wada-online.pdf}
}
多田隈建二郎,多田隈理一郎,木下宏晃,永谷圭司,吉田和哉,Karl Iagnemma (2008), "円形断面により横方向移動を実現するクローラユニットの開発 〜球状全方向車輪Omni-Ballの発展型機構として〜", In 第14回 日本IFToMM会議シンポジウム,セッション4:「ロボット機構」., July, 2008.
BibTeX:
@inproceedings{Tadakuma_Nagatani-2008-IFToMM,
  author = {多田隈建二郎,多田隈理一郎,木下宏晃,永谷圭司,吉田和哉,Karl Iagnemma},
  title = {円形断面により横方向移動を実現するクローラユニットの開発 〜球状全方向車輪Omni-Ballの発展型機構として〜},
  booktitle = {第14回 日本IFToMM会議シンポジウム,セッション4:「ロボット機構」},
  year = {2008}
}
多田隈 建二郎,多田隈 理一郎,永谷 圭司,吉田 和哉,Karl Iagnemma (2008), "形態可変機能を有する正四面体型移動ロボット", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2008., June, 2008. , pp. 2P1-C15.
BibTeX:
@inproceedings{Tadakuma_Nagatani_2-2008-Robomech,
  author = {多田隈 建二郎,多田隈 理一郎,永谷 圭司,吉田 和哉,Karl Iagnemma },
  title = {形態可変機能を有する正四面体型移動ロボット},
  booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2008},
  year = {2008},
  pages = {2P1--C15}
}
多田隈 建二郎,多田隈 理一郎,木下 宏晃,永谷 圭司,吉田 和哉,Karl Iagnemma (2008), "横方向移動を可能にする円形断面クローラ -- 基本概念の提案と第一次試作機の設計・開発 -- ", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2008., June, 2008. , pp. 2P1-C14.
BibTeX:
@inproceedings{Tadakuma_Nagatani_1-2008-Robomech,
  author = {多田隈 建二郎,多田隈 理一郎,木下 宏晃,永谷 圭司,吉田 和哉,Karl Iagnemma},
  title = {横方向移動を可能にする円形断面クローラ -- 基本概念の提案と第一次試作機の設計・開発 -- },
  booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2008},
  year = {2008},
  pages = {2P1--C14}
}
大野和則,河原豊和,田所諭,永谷圭司,小柳栄次,吉田智章 (2008), "小型三次元スキャナーを搭載したクローラロボットによる仙台地下鉄の三次元地図構築", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2008., June, 2008. , pp. 2P2-C01.
BibTeX:
@inproceedings{Ohno_Nagatani-2008-Robomech,
  author = {大野和則,河原豊和,田所諭,永谷圭司,小柳栄次,吉田智章},
  title = {小型三次元スキャナーを搭載したクローラロボットによる仙台地下鉄の三次元地図構築},
  booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2008},
  year = {2008},
  pages = {2P2--C01}
}
吉田和哉,永谷圭司,松澤敬之 (2008), "屋外環境における三次元環境計測システムの計測位置計画", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2008., June, 2008. , pp. 2P1-G21.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani_Matsuzawa-2008-Robomech,
  author = {吉田和哉,永谷圭司,松澤敬之},
  title = {屋外環境における三次元環境計測システムの計測位置計画},
  booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2008},
  year = {2008},
  pages = {2P1--G21},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2008-Robomec-Matsuzawa-online.pdf}
}
羽田 靖史,行田 弘一,滝澤 修,海藻 敬之,永谷 圭司,関口 晃博 (2008), "無線LAN 通信を用いた移動ロボットの長距離遠隔操縦実験", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2008., June, 2008. , pp. 2P2-A06.
BibTeX:
@inproceedings{Hada_Nagatani-2008-Robomech,
  author = {羽田 靖史,行田 弘一,滝澤 修,海藻 敬之,永谷 圭司,関口 晃博},
  title = {無線LAN 通信を用いた移動ロボットの長距離遠隔操縦実験},
  booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2008},
  year = {2008},
  pages = {2P2--A06}
}
岡田 佳都,永谷 圭司,吉田 和哉 (2008), "複数センサの融合によるクローラ型ロボットの3 次元自己位置推定", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2008., June, 2008. , pp. 2P2-C18.
BibTeX:
@inproceedings{Okada_Nagatani-2008-Robomech,
  author = {岡田 佳都,永谷 圭司,吉田 和哉},
  title = {複数センサの融合によるクローラ型ロボットの3 次元自己位置推定},
  booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2008},
  year = {2008},
  pages = {2P2--C18},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2008-Robomec-Okada-online.pdf}
}
吉田和哉,永谷圭司,山名克尚,石上玄也 (2008), "応力分布測定ホイールによる土壌パラメータの推定", In 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2008., June, 2008. , pp. 2P2-A19.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani_Yamana-2008-Robomech,
  author = {吉田和哉,永谷圭司,山名克尚,石上玄也},
  title = {応力分布測定ホイールによる土壌パラメータの推定},
  booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2008},
  year = {2008},
  pages = {2P2--A19},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2008-Robomec-Yamana-online.pdf}
}
山崎文仁,永谷圭司,吉田和哉 (2008), "不整地走行機構を有する移動ロボットの自律走行の実現", In 第13回ロボティクスシンポジア予稿集., March, 2008. , pp. 277-282.
BibTeX:
@inproceedings{Yamasaki_Nagatani-2008-RoboticsSymposia,
  author = {山崎文仁,永谷圭司,吉田和哉},
  title = {不整地走行機構を有する移動ロボットの自律走行の実現},
  booktitle = {第13回ロボティクスシンポジア予稿集},
  year = {2008},
  pages = {277--282},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2008-RS-Keiji-online.pdf}
}
吉田智章 ,小柳栄次,入江清 ,原祥尭 ,岡田佳都,永谷圭司 (2007), "クローラ型移動ロボットKenaf を使用した屋外自律走行システム", In 第8回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2007. , pp. 955-956.
BibTeX:
@inproceedings{Yoshida_Nagatani-2007-SICE-SI,
  author = {吉田智章 ,小柳栄次,入江清 ,原祥尭 ,岡田佳都,永谷圭司},
  title = {クローラ型移動ロボットKenaf を使用した屋外自律走行システム},
  booktitle = {第8回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
  year = {2007},
  pages = {955--956},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2007-SI-Yossy-online.pdf}
}
水内健祐,永谷圭司,吉田和哉 (2007), "正六角格子の拡張DEMによる三次元測域センサを用いた屋内環境のモデリング", In 第8回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2007. , pp. 713-714.
BibTeX:
@inproceedings{Mizuuchi_Nagatani-2007-SICE-SI,
  author = {水内健祐,永谷圭司,吉田和哉},
  title = {正六角格子の拡張DEMによる三次元測域センサを用いた屋内環境のモデリング},
  booktitle = {第8回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
  year = {2007},
  pages = {713--714},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2007-SI-Mizuuchi.pdf-online.pdf}
}
池田礼子,永井伊作,石上玄也,永谷圭司,吉田和哉 (2007), "テレセントリックカメラを用いた車輪型砂上移動ロボットのオンラインスリップ推定", In 第8回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2007. , pp. 251-252.
BibTeX:
@inproceedings{Ikeda_Nagatani-2007-SICE-SI,
  author = {池田礼子,永井伊作,石上玄也,永谷圭司,吉田和哉},
  title = {テレセントリックカメラを用いた車輪型砂上移動ロボットのオンラインスリップ推定},
  booktitle = {第8回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
  year = {2007},
  pages = {251--252},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2007-SI-Ikeda-online.pdf}
}
吉田 和哉,永谷 圭司,岡田 佳都,遠藤 大輔 (2007), "スリップを考慮したクローラ型移動ロボットの軌跡追従制御の実現", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'07予稿集., May, 2007. , pp. 2P1-L01.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani_Okada-2007-Robomech,
  author = {吉田 和哉,永谷 圭司,岡田 佳都,遠藤 大輔},
  title = {スリップを考慮したクローラ型移動ロボットの軌跡追従制御の実現},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'07予稿集},
  year = {2007},
  pages = {2P1--L01},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2007-Robomec-Okada-online.pdf}
}
吉田和哉,永谷圭司,山名克尚,石上玄也 (2007), "軟弱地盤走行ローバーのための圧力センサ内蔵型ホイールによる応力分布取得とスリップ率の推定", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'07予稿集., May, 2007. , pp. 2A2-L10.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani_Yamana-2007-Robomech,
  author = {吉田和哉,永谷圭司,山名克尚,石上玄也},
  title = {軟弱地盤走行ローバーのための圧力センサ内蔵型ホイールによる応力分布取得とスリップ率の推定},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'07予稿集},
  year = {2007},
  pages = {2A2--L10}
}
吉田和哉,永谷圭司,山崎文仁,足立忠司 (2007), "ロッカー機構を有する六輪移動ロボットの開発と走行・姿勢制御", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'07予稿集., May, 2007. , pp. 2A1-C08.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani_Yamazaki-2007-Robomech,
  author = {吉田和哉,永谷圭司,山崎文仁,足立忠司},
  title = {ロッカー機構を有する六輪移動ロボットの開発と走行・姿勢制御},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'07予稿集},
  year = {2007},
  pages = {2A1--C08},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2007-Robomec-Yamasaki-online.pdf}
}
吉田和哉,永谷圭司,徳永直木 (2007), "二次元スキャン面の角度を変更可能な三次元測域センサの開発", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'07予稿集., May, 2007. , pp. 1P1-M03.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani_Tokunaga-2007-Robomech,
  author = {吉田和哉,永谷圭司,徳永直木},
  title = {二次元スキャン面の角度を変更可能な三次元測域センサの開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'07予稿集},
  year = {2007},
  pages = {1P1--M03},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2007-Robomec-Tokunaga-online.pdf}
}
油田信一、梅田和昇、飯島純一、藤瀬弘樹、桃井康行、塚田敏彦、西沢俊広、村井亮介、吉見卓、林浩一郎、嶋地直広、吉田智章、永谷圭司、大野和則、前山祥一、大矢晃久、川田浩彦、原祥尭 (2007), "使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'07予稿集., May, 2007. , pp. 1P1-L01.
BibTeX:
@inproceedings{Yuta_Nagatani-2007-Robomech,
  author = {油田信一、梅田和昇、飯島純一、藤瀬弘樹、桃井康行、塚田敏彦、西沢俊広、村井亮介、吉見卓、林浩一郎、嶋地直広、吉田智章、永谷圭司、大野和則、前山祥一、大矢晃久、川田浩彦、原祥尭},
  title = {使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'07予稿集},
  year = {2007},
  pages = {1P1--L01}
}
永谷圭司,吉田和哉 (2006), "火山探査移動観測ステーションMOVE の遠隔操作性能の向上にむけて --伊豆大島三原山における三次元環境情報取得実験--", In 第7回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集., December, 2006. , pp. 664-665.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani-2006-SICE-SI,
  author = {永谷圭司,吉田和哉},
  title = {火山探査移動観測ステーションMOVE の遠隔操作性能の向上にむけて --伊豆大島三原山における三次元環境情報取得実験--},
  booktitle = {第7回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集},
  year = {2006},
  pages = {664--665},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2006-SI-KEI-online.pdf}
}
永谷圭司,山名克尚,石上玄也,吉田和哉 (2006), "軟弱地盤走行ローバーのスリップ率オンライン推定土壌圧力を測定する圧力センサ内蔵型ホイールの開発", In 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2006. , pp. 1J31 (CDROM).
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani-2006-RSJ,
  author = {永谷圭司,山名克尚,石上玄也,吉田和哉},
  title = {軟弱地盤走行ローバーのスリップ率オンライン推定土壌圧力を測定する圧力センサ内蔵型ホイールの開発},
  booktitle = {第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = {2006},
  pages = {1J31 (CDROM)},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2006-RSJ-Yamana-online.pdf}
}
遠藤大輔,永谷圭司,吉田和哉 (2006), "滑りを考慮したデッドレコニングによる クローラ型移動ロボットの推定位置精度の向上", In 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2006. , pp. 2G17 (CDROM).
BibTeX:
@inproceedings{Endo_Nagatani-2006-RSJ,
  author = {遠藤大輔,永谷圭司,吉田和哉},
  title = {滑りを考慮したデッドレコニングによる クローラ型移動ロボットの推定位置精度の向上},
  booktitle = {第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = {2006},
  pages = {2G17 (CDROM)},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2006-RSJ-Endo-online.pdf}
}
吉田和哉,永谷圭司,久瀬満広 (2006), "車輪径可変機構を有する小型二輪ローバーの開発", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'06予稿集., May, 2006. , pp. 2P2-D25.
BibTeX:
@inproceedings{Yoshida_Nagatani-2006-Robomech,
  author = {吉田和哉,永谷圭司,久瀬満広},
  title = {車輪径可変機構を有する小型二輪ローバーの開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'06予稿集},
  year = {2006},
  pages = {2P2--D25},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2006-Robomec-Kuze-online.pdf}
}
吉田和哉,永谷圭司,関口晃博,水内健祐 (2006), "不整地移動ロボット搭載用吊下げ型三次元距離センサユニットの開発", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'06予稿集., May, 2006. , pp. 2P1-C17.
BibTeX:
@inproceedings{Yoshida_Nagatani_Sekiguchi-2006-Robomech,
  author = {吉田和哉,永谷圭司,関口晃博,水内健祐},
  title = {不整地移動ロボット搭載用吊下げ型三次元距離センサユニットの開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'06予稿集},
  year = {2006},
  pages = {2P1--C17},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2006-Robomec-Sekki-online.pdf}
}
吉田和哉,永谷圭司,遠藤大輔,水内健祐 Mora Andres,清川清,八木康史,近藤一晃,足立忠司,斉藤浩明,新美義博,矢代裕之,芹澤一雅,田中紘幸,大野浩之 (2006), "遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術の研究 -親子型複数ローバーを用いた被災環境探索システムの構築-", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'06予稿集., May, 2006. , pp. 2P2-D07.
BibTeX:
@inproceedings{Yoshida_Nagatani_EDY-2006-Robomech,
  author = {吉田和哉,永谷圭司,遠藤大輔,水内健祐 Mora Andres,清川清,八木康史,近藤一晃,足立忠司,斉藤浩明,新美義博,矢代裕之,芹澤一雅,田中紘幸,大野浩之},
  title = {遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術の研究 -親子型複数ローバーを用いた被災環境探索システムの構築-},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'06予稿集},
  year = {2006},
  pages = {2P2--D07},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2006-Robomec-SCOPE-online.pdf}
}
三輪章子,石上玄也,永谷圭司,吉田和哉 (2006), "テラメカニクスに基づく月・惑星探査ローバーの登坂性能解析", In 第11回ロボティクスシンポジア論文集., March, 2006. , pp. 514-519.
BibTeX:
@inproceedings{Miwa_Nagatani-2006-RoboticsSymposia,
  author = {三輪章子,石上玄也,永谷圭司,吉田和哉},
  title = {テラメカニクスに基づく月・惑星探査ローバーの登坂性能解析},
  booktitle = {第11回ロボティクスシンポジア論文集},
  year = {2006},
  pages = {514--519},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2006-RS-Miwa-online.pdf}
}
大野 泰生,永谷 圭司,前山 祥一,田中 豊 (2005), "パンタグラフ機構を有する移動ロボットによる高所作業の実現 --操作者とのインタラクションによる物体の返却動作--", In 第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2005. , pp. 1083-1084.
BibTeX:
@inproceedings{Ohno_Nagatani-2005-SICE-SI,
  author = {大野 泰生,永谷 圭司,前山 祥一,田中 豊},
  title = {パンタグラフ機構を有する移動ロボットによる高所作業の実現 --操作者とのインタラクションによる物体の返却動作--},
  booktitle = {第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
  year = {2005},
  pages = {1083--1084}
}
永谷 圭司,水内 健祐,吉田 和哉 (2005), "遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術の研究 --小型測域センサを用いた屋内環境マッピングシステムの構築 --", In 第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2005. , pp. 591-592.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani_Mizuuchi-2005-SICE-SI,
  author = {永谷 圭司,水内 健祐,吉田 和哉},
  title = {遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術の研究 --小型測域センサを用いた屋内環境マッピングシステムの構築 --},
  booktitle = {第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
  year = {2005},
  pages = {591--592},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2005-SI-MIZ-online.pdf}
}
永谷 圭司,石本 智之 (2005), "移動ロボット用接触センサ内蔵型ホイール「I-Wheel」の開発", In 第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2005. , pp. 1131-1132.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani_Ishimoto-2005-SICE-SI,
  author = {永谷 圭司,石本 智之},
  title = {移動ロボット用接触センサ内蔵型ホイール「I-Wheel」の開発},
  booktitle = {第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
  year = {2005},
  pages = {1131--1132},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2005-SI-IWheel-online.pdf}
}
日笠 博史,永谷 圭司,前山 祥一,田中 豊 (2005), "三次元的な未知環境における移動ロボットの自己位置推定", In 第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2005. , pp. 581-582.
BibTeX:
@inproceedings{Hikasa_Nagatani-2005-SICE-SI,
  author = {日笠 博史,永谷 圭司,前山 祥一,田中 豊},
  title = {三次元的な未知環境における移動ロボットの自己位置推定},
  booktitle = {第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
  year = {2005},
  pages = {581--582}
}
平山 喬之,前山 祥一,永谷 圭司,田中 豊 (2005), "手先に搭載した測域センサを用いた移動マニピュレータによる把持動作計画", In 第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2005. , pp. 575-576.
BibTeX:
@inproceedings{Hirayama_Nagatani-2005-SICE-SI,
  author = {平山 喬之,前山 祥一,永谷 圭司,田中 豊},
  title = {手先に搭載した測域センサを用いた移動マニピュレータによる把持動作計画},
  booktitle = {第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
  year = {2005},
  pages = {575--576}
}
中尾 俊哉,永谷 圭司,田中 豊 (2005), "サイズの異なる2台の移動ロボットの協調動作による小物体の運搬動作の実現", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'05予稿集., June, 2005. , pp. 1P2-S-026.
BibTeX:
@inproceedings{Nakao_Nagatani-2005-Robomech,
  author = {中尾 俊哉,永谷 圭司,田中 豊},
  title = {サイズの異なる2台の移動ロボットの協調動作による小物体の運搬動作の実現},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'05予稿集},
  year = {2005},
  pages = {1P2--S--026},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2005-Robomec-NAK-online.pdf}
}
宗久大輔,永谷 圭司,田中 豊 (2005), "単純な機構を用いた段差昇降を行う小型移動ロボットの製作", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'05予稿集., June, 2005. , pp. 1P1-S-020.
BibTeX:
@inproceedings{Soukyu_Nagatani-2005-Robomech,
  author = {宗久大輔,永谷 圭司,田中 豊},
  title = {単純な機構を用いた段差昇降を行う小型移動ロボットの製作},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'05予稿集},
  year = {2005},
  pages = {1P1--S--020},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2005-Robomec-MUN-online.pdf}
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蜂谷 孝治,永谷 圭司,田中 豊 (2005), "倒壊環境を対象とした三次元環境地図を含む環境情報提示システムの開発", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'05予稿集., June, 2005. , pp. 1A1-S-076.
BibTeX:
@inproceedings{Hachiya_Nagatani-2005-Robomech,
  author = {蜂谷 孝治,永谷 圭司,田中 豊},
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  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'05予稿集},
  year = {2005},
  pages = {1A1--S--076},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2005-Robomec-HAT-online.pdf}
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勝浦 敬泰,永谷 圭司,田中 豊 (2005), "段差走破能力を考慮した不整地移動ロボットのための三次元環境情報提示システムの開発", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'05予稿集., June, 2005. , pp. 1A1-S-075.
BibTeX:
@inproceedings{Katsuura_Nagatani-2005-Robomech,
  author = {勝浦 敬泰,永谷 圭司,田中 豊},
  title = {段差走破能力を考慮した不整地移動ロボットのための三次元環境情報提示システムの開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'05予稿集},
  year = {2005},
  pages = {1A1--S--075},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2005-Robomec-KAT-online.pdf}
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大野 泰生,永谷 圭司,田中 豊 (2005), "パンタグラフ機構を有する移動ロボットによる高所作業の実現--操作者とのインタラクションによる本の返却動作--", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'05予稿集., June, 2005. , pp. 1A1-S-032.
BibTeX:
@inproceedings{Ohno_Nagatani-2005-Robomech,
  author = {大野 泰生,永谷 圭司,田中 豊},
  title = {パンタグラフ機構を有する移動ロボットによる高所作業の実現--操作者とのインタラクションによる本の返却動作--},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'05予稿集},
  year = {2005},
  pages = {1A1--S--032},
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三柳秀人,永谷 圭司,五福 明夫 (2005), "自律移動ロボットのための環境埋め込み型視覚センサシステムの構築", In 第10回 ロボティクスシンポジア予稿集., March, 2005. , pp. 543-548.
BibTeX:
@inproceedings{Miyanagi_Nagatani-2005-SICE-SI,
  author = {三柳秀人,永谷 圭司,五福 明夫},
  title = {自律移動ロボットのための環境埋め込み型視覚センサシステムの構築},
  booktitle = {第10回 ロボティクスシンポジア予稿集},
  year = {2005},
  pages = {543--548},
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吉田 昌弘,永谷 圭司,田中 豊 (2004), "アクションプリミティブを用いた移動マニピュレータの動作設計 エレベータ昇降動作とドア開け動作への適用", In 第5回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2004. , pp. 931-932.
BibTeX:
@inproceedings{Yoshida_Nagatani-2004-SICE-SI,
  author = {吉田 昌弘,永谷 圭司,田中 豊},
  title = {アクションプリミティブを用いた移動マニピュレータの動作設計 エレベータ昇降動作とドア開け動作への適用},
  booktitle = {第5回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
  year = {2004},
  pages = {931--932},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2004-SI-YOT-online.pdf}
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山田 朋史,永谷 圭司,田中 豊 (2004), "自律移動マニピュレータの自己保存 自律充電のためのアームを利用したコンセント挿入動作の実現", In 第5回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2004. , pp. 725-726.
BibTeX:
@inproceedings{Yamada_Nagatani-2004-SICE-SI,
  author = {山田 朋史,永谷 圭司,田中 豊},
  title = {自律移動マニピュレータの自己保存 自律充電のためのアームを利用したコンセント挿入動作の実現},
  booktitle = {第5回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
  year = {2004},
  pages = {725--726},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2004-SI-YMD-online.pdf}
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日笠 博史,永谷 圭司,田中 豊 (2004), "倒壊環境内の三次元地図生成を目指した不整地移動ロボット", In 第5回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集., December, 2004. , pp. 72-73.
BibTeX:
@inproceedings{Hikasa_Nagatani-2004-SICE-SI,
  author = {日笠 博史,永谷 圭司,田中 豊},
  title = {倒壊環境内の三次元地図生成を目指した不整地移動ロボット},
  booktitle = {第5回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 論文集},
  year = {2004},
  pages = {72--73},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2004-SI-HRO-online.pdf}
}
単 万里,永谷 圭司,田中 豊 (2004), "走行しながら物体を把持する移動マニピュレータに関する研究 --- 第3報:動作の実装 ---", In 第22回 日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2004. , pp. 1B26.
BibTeX:
@inproceedings{Tan_nagatani-2004-RSJ,
  author = {単 万里,永谷 圭司,田中 豊},
  title = {走行しながら物体を把持する移動マニピュレータに関する研究 --- 第3報:動作の実装 ---},
  booktitle = {第22回 日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = {2004},
  pages = {1B26},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2004-RSJ-TAN-online.pdf}
}
小坂 賢範,永谷 圭司,五福 明夫 (2004), "共有仮想環境を用いた人間と複数台移動ロボットの意志共有システムの開発 --- 自己位置不確実性を考慮した仮想センサの提供について---", In 第22回 日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2004. , pp. 2E17.
BibTeX:
@inproceedings{Kosaka_Nagatani-2004-RSJ,
  author = {小坂 賢範,永谷 圭司,五福 明夫},
  title = {共有仮想環境を用いた人間と複数台移動ロボットの意志共有システムの開発 --- 自己位置不確実性を考慮した仮想センサの提供について---},
  booktitle = {第22回 日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = {2004},
  pages = {2E17},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2004-RSJ-KSK-online.pdf}
}
佐藤 弘康,田坂 栄徳,永谷 圭司,五福 明夫 (2004), "光通信を利用したマークによる移動マニピュレータの環境認識・物体操作の実現", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'04予稿集., June, 2004. , pp. 2P2-L1-33.
BibTeX:
@inproceedings{Satoh_Nagatani-2004-Robomech,
  author = {佐藤 弘康,田坂 栄徳,永谷 圭司,五福 明夫},
  title = {光通信を利用したマークによる移動マニピュレータの環境認識・物体操作の実現},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'04予稿集},
  year = {2004},
  pages = {2P2--L1--33},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2004-robomec-STO-online.pdf}
}
吉田 昌弘,永谷 圭司,田中 豊 (2004), "自律移動マニピュレータによるエレベータを用いたフロア間移動の実現 ― アクションプリミティブによる動作設計と実装 ―", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'04予稿集., June, 2004. , pp. 2A1-L1-53.
BibTeX:
@inproceedings{Yoshida_Nagatani-2004-Robomech,
  author = {吉田 昌弘,永谷 圭司,田中 豊},
  title = {自律移動マニピュレータによるエレベータを用いたフロア間移動の実現 ― アクションプリミティブによる動作設計と実装 ―},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'04予稿集},
  year = {2004},
  pages = {2A1--L1--53},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2004-robomec-YOT-online.pdf}
}
三柳 秀人,永谷 圭司,五福 明夫 (2004), "移動マニピュレータのための環境埋め込み型センサネットワークの構築", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'04予稿集., June, 2004. , pp. 2P1-L1-34.
BibTeX:
@inproceedings{Miyanagi_Nagatani-2004-Robomech,
  author = {三柳 秀人,永谷 圭司,五福 明夫},
  title = {移動マニピュレータのための環境埋め込み型センサネットワークの構築},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'04予稿集},
  year = {2004},
  pages = {2P1--L1--34},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2004-robomec-MIY-online.pdf}
}
勝浦 敬泰,石田 宏,永谷 圭司,田中 豊 (2004), "多視点観測可能な三次元距離センサを有する瓦礫内探索用移動ロボットの開発", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'04予稿集., June, 2004. , pp. 2P2-H-22.
BibTeX:
@inproceedings{Katsuura_Nagatani-2004-Robomech,
  author = {勝浦 敬泰,石田 宏,永谷 圭司,田中 豊},
  title = {多視点観測可能な三次元距離センサを有する瓦礫内探索用移動ロボットの開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'04予稿集},
  year = {2004},
  pages = {2P2--H--22},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2004-robomec-KAT-online.pdf}
}
日笠 博史,石田 宏,永谷 圭司,田中 豊 (2004), "距離センサと視覚センサの統合による倒壊環境の三次元地図の構築", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'04予稿集., June, 2004. , pp. 2P2-H-23.
BibTeX:
@inproceedings{Hikasa_Nagatani-2004-Robomech,
  author = {日笠 博史,石田 宏,永谷 圭司,田中 豊},
  title = {距離センサと視覚センサの統合による倒壊環境の三次元地図の構築},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'04予稿集},
  year = {2004},
  pages = {2P2--H--23},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2004-robomec-HRO-online.pdf}
}
高濱 孝安,永谷 圭司,田中 豊 (2004), "双腕移動マニピュレータの動作計画に関する研究- 本の認識-把持-運搬-返却動作の実現 -", In 第9回 ロボティクスシンポジア予稿集., March, 2004. , pp. 216-221.
BibTeX:
@inproceedings{Takahama_Nagatani-2004-RoboticsSymposia,
  author = {高濱 孝安,永谷 圭司,田中 豊},
  title = {双腕移動マニピュレータの動作計画に関する研究- 本の認識-把持-運搬-返却動作の実現 -},
  booktitle = {第9回 ロボティクスシンポジア予稿集},
  year = {2004},
  pages = {216--221},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2004-RS-TKH-online.pdf}
}
石田宏,永谷圭司,五福明夫 (2004), "不整地移動ロボットのための環境地図の構築と自己位置推定", In 第9回 ロボティクスシンポジア予稿集., March, 2004. , pp. 38-43.
BibTeX:
@inproceedings{Ishida_Nagatani-2004-RoboticsSymposia,
  author = {石田宏,永谷圭司,五福明夫},
  title = {不整地移動ロボットのための環境地図の構築と自己位置推定},
  booktitle = {第9回 ロボティクスシンポジア予稿集},
  year = {2004},
  pages = {38--43},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2004-RS-ISI-online.pdf}
}
岸本洋平,永谷圭司,田中豊 (2003), "ステアリング型移動ロボットによるGeneralized Voronoi Graphを用いた未知環境探索−乱雑な屋内環境への対応手法と実現−", In 第46回自動制御連合講演会講演論文集., November, 2003. , pp. 255-258.
BibTeX:
@inproceedings{Kishimoto_Nagatani-2003-SICERengo,
  author = {岸本洋平,永谷圭司,田中豊},
  title = {ステアリング型移動ロボットによるGeneralized Voronoi Graphを用いた未知環境探索−乱雑な屋内環境への対応手法と実現−},
  booktitle = {第46回自動制御連合講演会講演論文集},
  year = {2003},
  pages = {255--258}
}
単万里,永谷圭司,田中豊 (2003), "走行しながら物体を把持する移動マニピュレータに関する研究 --- 第2報:手先の実現可能速度を評価関数とする動作計画 ---", In 第21回 日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2003. , pp. 2I14.
BibTeX:
@inproceedings{Tan_nagatani-2003-RSJ,
  author = {単万里,永谷圭司,田中豊},
  title = {走行しながら物体を把持する移動マニピュレータに関する研究 --- 第2報:手先の実現可能速度を評価関数とする動作計画 ---},
  booktitle = {第21回 日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = {2003},
  pages = {2I14},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2003-rsj-TAN-online.pdf}
}
佐藤弘康,田坂栄徳,永谷圭司,五福明夫 (2003), "環境からの助言を用いた移動マニピュレータによる物体把持の実現 --- IMSを適用した移動マニピュレータの動作戦略---", In 第21回 日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2003. , pp. 3K31.
BibTeX:
@inproceedings{Satoh_Nagatani-2003-RSJ,
  author = {佐藤弘康,田坂栄徳,永谷圭司,五福明夫},
  title = {環境からの助言を用いた移動マニピュレータによる物体把持の実現 --- IMSを適用した移動マニピュレータの動作戦略---},
  booktitle = {第21回 日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = {2003},
  pages = {3K31},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2003-rsj-STO-online.pdf}
}
小川透,永谷圭司,田中豊 (2003), "ディスロケーション関節を有するロボットアームの製作", In 第21回 日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2003. , pp. 1C15.
BibTeX:
@inproceedings{Ogawa_Nagatani-2003-RSJ,
  author = {小川透,永谷圭司,田中豊},
  title = {ディスロケーション関節を有するロボットアームの製作},
  booktitle = {第21回 日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = {2003},
  pages = {1C15},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2003-rsj-OGW-online.pdf}
}
三柳秀人,平山智信,永谷圭司, 五福明夫 (2003), "手先の操作性を保つ移動マニピュレータの動作計画と実環境における動作の実現", In 第21回 日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2003. , pp. 2I12.
BibTeX:
@inproceedings{Hirayama_Nagatani-2003-RSJ,
  author = {三柳秀人,平山智信,永谷圭司, 五福明夫},
  title = {手先の操作性を保つ移動マニピュレータの動作計画と実環境における動作の実現},
  booktitle = {第21回 日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = {2003},
  pages = {2I12},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2003-rsj-MIY-online.pdf}
}
小坂賢範,永谷圭司,五福明夫 (2003), "自律移動ロボットシミュレータの動作プログラム開発支援機能の拡張", In 第21回 日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2003. , pp. 3J13.
BibTeX:
@inproceedings{Kosaka_Nagatani-2003-RSJ,
  author = {小坂賢範,永谷圭司,五福明夫},
  title = {自律移動ロボットシミュレータの動作プログラム開発支援機能の拡張},
  booktitle = {第21回 日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = {2003},
  pages = {3J13},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2003-rsj-KSK-online.pdf}
}
石田宏,永谷圭司,五福明夫 (2003), "不整地移動ロボットのための3次元自己位置推定と環境地図の構築", In 第21回 日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2003. , pp. 1L2a.
BibTeX:
@inproceedings{Ishida_Nagatani-2003-RSJ,
  author = {石田宏,永谷圭司,五福明夫},
  title = {不整地移動ロボットのための3次元自己位置推定と環境地図の構築},
  booktitle = {第21回 日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = {2003},
  pages = {1L2a},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2003-rsj-ISI-online.pdf}
}
永谷圭司,松浦伸悟,田中豊 (2003), "自律移動マニピュレータによるエレベータ昇降動作の実現", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'03予稿集., May, 2003. , pp. 2A1-1F-B6.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani-2003-Robomech,
  author = {永谷圭司,松浦伸悟,田中豊},
  title = {自律移動マニピュレータによるエレベータ昇降動作の実現},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'03予稿集},
  year = {2003},
  pages = {2A1--1F--B6},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2003-robomec-MAT-online.pdf}
}
高濱孝安,永谷圭司,田中豊 (2003), "操作性を考慮した双腕移動マニピュレータの動作計画に関する研究 (双腕を用いた本の持ち上げ動作計画と動作の実現)", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'03予稿集., May, 2003. , pp. 2A1-1F-B3.
BibTeX:
@inproceedings{Takahama_Nagatani-2003-Robomech,
  author = {高濱孝安,永谷圭司,田中豊},
  title = {操作性を考慮した双腕移動マニピュレータの動作計画に関する研究 (双腕を用いた本の持ち上げ動作計画と動作の実現)},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'03予稿集},
  year = {2003},
  pages = {2A1--1F--B3},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2003-robomec-TKH-online.pdf}
}
入江雅洋,永谷圭司,五福明夫 (2003), "オドメトリの推定誤差を考慮した到達可能性による移動ロボットの経路評価", In 第8回 ロボティクスシンポジア予稿集 ., March, 2003. , pp. 289-294.
BibTeX:
@inproceedings{Irie_Nagatani-2003-RoboticsSymposia,
  author = {入江雅洋,永谷圭司,五福明夫},
  title = {オドメトリの推定誤差を考慮した到達可能性による移動ロボットの経路評価},
  booktitle = {第8回 ロボティクスシンポジア予稿集 },
  year = {2003},
  pages = {289--294}
}
永谷圭司,五福明夫,田中豊 (2002), "ART Linuxを用いた知能移動ロボットのシステム構成の紹介", In 第3回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 予稿集., December, 2002. , pp. 411-412.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani-2002-SICE-SI,
  author = {永谷圭司,五福明夫,田中豊},
  title = {ART Linuxを用いた知能移動ロボットのシステム構成の紹介},
  booktitle = {第3回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 予稿集},
  year = {2002},
  pages = {411--412},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2002-SI-KEI-online.pdf}
}
佐藤弘康,永谷圭司,五福明夫 (2002), "環境からの助言を用いた移動マニピュレータによる知的動作の実現 - インテリジェントマークとロボット間の相互通信の構築-", In 第3回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 予稿集., December, 2002. , pp. 215-216.
BibTeX:
@inproceedings{Satoh_Nagatani-2002-SICE-SI,
  author = {佐藤弘康,永谷圭司,五福明夫},
  title = {環境からの助言を用いた移動マニピュレータによる知的動作の実現 - インテリジェントマークとロボット間の相互通信の構築-},
  booktitle = {第3回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 予稿集},
  year = {2002},
  pages = {215--216},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2002-SI-STO-online.pdf}
}
石田宏,山中郷司,永谷圭司,五福明夫 (2002), "過去に獲得した環境情報を用いた不整地移動ロボットのための自己位置推定", In 第3回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 予稿集., December, 2002. , pp. 65-66.
BibTeX:
@inproceedings{Ishida_Nagatani-2002-SICE-SI,
  author = {石田宏,山中郷司,永谷圭司,五福明夫},
  title = {過去に獲得した環境情報を用いた不整地移動ロボットのための自己位置推定},
  booktitle = {第3回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 予稿集},
  year = {2002},
  pages = {65--66},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2002-SI-ISI-online.pdf}
}
入江雅洋,永谷圭司,五福明夫 (2002), "衝突の危険性を評価基準とする移動ロボットの走行経路の評価", In 第20回 日本ロボット学会学術講演会予稿集., October, 2002. , pp. 3B14.
BibTeX:
@inproceedings{Irie_Nagatani-2002-RSJ,
  author = {入江雅洋,永谷圭司,五福明夫},
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  pages = {3B14},
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}
単万里,永谷圭司,田中豊 (2002), "移動しながら物体を把持する移動マニピュレータの動作計画", In 第20回 日本ロボット学会学術講演会予稿集., October, 2002. , pp. 3B33.
BibTeX:
@inproceedings{Tan_nagatani-2002-RSJ,
  author = {単万里,永谷圭司,田中豊},
  title = {移動しながら物体を把持する移動マニピュレータの動作計画},
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高濱孝安,永谷圭司,田中豊 (2002), "サイズとペイロードの異なる双腕マニピュレータの協調動作計画と実機による協調動作の実現", In 第20回 日本ロボット学会学術講演会予稿集., October, 2002. , pp. 2F18.
BibTeX:
@inproceedings{Takahama_Nagatani-2002-RSJ,
  author = {高濱孝安,永谷圭司,田中豊},
  title = {サイズとペイロードの異なる双腕マニピュレータの協調動作計画と実機による協調動作の実現},
  booktitle = {第20回 日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = {2002},
  pages = {2F18},
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}
田中 豊,永谷圭司,赤沢鉄一 (2002), "自律走行車の屋外ナビゲーション(LRFを用いたランドマークマップの逐次構築)", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'02予稿集., June, 2002. , pp. 1A1-G05.
BibTeX:
@inproceedings{Tanaka_Nagatani-2002-Robomech,
  author = {田中 豊,永谷圭司,赤沢鉄一},
  title = {自律走行車の屋外ナビゲーション(LRFを用いたランドマークマップの逐次構築)},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'02予稿集},
  year = {2002},
  pages = {1A1--G05},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2002-Robomec-Akazawa-online.pdf}
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高濱 孝安,田中 豊,永谷圭司 (2002), "ランドマーク情報を積極的に獲得する移動マニピュレータの屋内ナビゲーション", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'02予稿集., June, 2002. , pp. 1A1-G06.
BibTeX:
@inproceedings{Takahama_Nagatani-2002-Robomech,
  author = {高濱 孝安,田中 豊,永谷圭司},
  title = {ランドマーク情報を積極的に獲得する移動マニピュレータの屋内ナビゲーション},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'02予稿集},
  year = {2002},
  pages = {1A1--G06},
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木塚貴登,永谷圭司,五福明夫,田中 豊 (2002), "複数台自律移動ロボット研究のための動作プログラムシミュレータの開発", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'02予稿集., June, 2002. , pp. 1P1-G09.
BibTeX:
@inproceedings{Kizuka_Nagatani-2002-Robomech,
  author = {木塚貴登,永谷圭司,五福明夫,田中 豊},
  title = {複数台自律移動ロボット研究のための動作プログラムシミュレータの開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'02予稿集},
  year = {2002},
  pages = {1P1--G09},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2002-Robomec-KZK-online.pdf}
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永谷圭司,平山智信,五福明夫,田中豊 (2002), "操作性を保つ移動マニピュレータの作業場所計画", In 第7回 ロボティクスシンポジア予稿集., March, 2002. , pp. 329-334.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani-2002-RoboticsSymposia,
  author = {永谷圭司,平山智信,五福明夫,田中豊},
  title = {操作性を保つ移動マニピュレータの作業場所計画},
  booktitle = {第7回 ロボティクスシンポジア予稿集},
  year = {2002},
  pages = {329--334},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2001-RS-HIR-online.pdf}
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田中豊,永谷圭司,岩井洋介 (2002), "ステアリング型移動ロボットによるGeneralized Voronoi Graphを用いた未知環境の探索", In 第7回 ロボティクスシンポジア予稿集., March, 2002. , pp. 25-30.
BibTeX:
@inproceedings{Tanaka_Nagatani-2002-RoboticsSymposia,
  author = {田中豊,永谷圭司,岩井洋介},
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  booktitle = {第7回 ロボティクスシンポジア予稿集},
  year = {2002},
  pages = {25--30},
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平山智信,永谷圭司,五福明夫 (2001), "可操作度を考慮した移動マニピュレータの動作計画", In 第19回 日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2001. , pp. 201-202.
BibTeX:
@inproceedings{Hirayama_Nagatani-2001-RSJ,
  author = {平山智信,永谷圭司,五福明夫},
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  booktitle = {第19回 日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = {2001},
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永谷圭司 (2001), "私のロボティクス考(実際にロボットを動かす研究の大切さ)", In 第19回 日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2001. , pp. 607-608.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani-2001-RSJ,
  author = {永谷圭司},
  title = {私のロボティクス考(実際にロボットを動かす研究の大切さ)},
  booktitle = {第19回 日本ロボット学会学術講演会予稿集},
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  pages = {607--608},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2001-RSJ-Keiji-online.pdf}
}
入江雅洋,明賀陽平,永谷圭司,五福明夫 (2001), "PC/AT 互換機を用いた自律移動ロボットシステムの構築と走行制御に関する研究", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'01予稿集., June, 2001. , pp. 1P1-G5.
BibTeX:
@inproceedings{Irie_Nagatani-2001-Robomech,
  author = {入江雅洋,明賀陽平,永谷圭司,五福明夫},
  title = {PC/AT 互換機を用いた自律移動ロボットシステムの構築と走行制御に関する研究},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'01予稿集},
  year = {2001},
  pages = {1P1--G5}
}
大田直哉,新宮豊,永谷圭司,田中豊 (2001), "移動マニピュレータによる本の返却動作の実現 -基本動作の実現とインテグレーション-", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'01予稿集., June, 2001. , pp. 1A1-B6.
BibTeX:
@inproceedings{Ohta_Nagatani-2001-Robomech,
  author = {大田直哉,新宮豊,永谷圭司,田中豊},
  title = {移動マニピュレータによる本の返却動作の実現 -基本動作の実現とインテグレーション-},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'01予稿集},
  year = {2001},
  pages = {1A1--B6}
}
平山智信,永谷圭司,五福明夫 (2001), "可操作性を考慮した移動マニピュレータの動作計画", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'01予稿集., June, 2001. , pp. 1A1-B5.
BibTeX:
@inproceedings{Hirayama_Nagatani-2001-Robomech,
  author = {平山智信,永谷圭司,五福明夫},
  title = {可操作性を考慮した移動マニピュレータの動作計画},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'01予稿集},
  year = {2001},
  pages = {1A1--B5},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2001-Robomec-hirayama-online.pdf}
}
田中豊,永谷圭司,井村信雄,高尾晋平 (2001), "視覚障害者の歩行支援を目的とした障害物情報伝達装置の比較と評価", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'01予稿集., June, 2001. , pp. 1P1-J1.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani_Imura-2001-Robomech,
  author = {田中豊,永谷圭司,井村信雄,高尾晋平},
  title = {視覚障害者の歩行支援を目的とした障害物情報伝達装置の比較と評価},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'01予稿集},
  year = {2001},
  pages = {1P1--J1}
}
田中豊,永谷圭司,岩井洋介 (2001), "Generalized Voronoi Graphを用いた移動ロボットの未知環境探索動作 〜ステアリング型移動ロボットの経路の評価と経路の生成〜", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'01予稿集., June, 2001. , pp. 2P2-F2.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani_Iwai-2001-Robomech,
  author = {田中豊,永谷圭司,岩井洋介},
  title = {Generalized Voronoi Graphを用いた移動ロボットの未知環境探索動作 〜ステアリング型移動ロボットの経路の評価と経路の生成〜},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'01予稿集},
  year = {2001},
  pages = {2P2--F2},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2001-Robomec-iwai-online.pdf}
}
祖父江誠,永谷圭司,田中豊 (2000), "ビジュアルデッドレコニングによる全方向移動車のオドメトリ精度の改良", In 第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2000. , pp. 109-110.
BibTeX:
@inproceedings{Sofue_Nagatani-2000-RSJ,
  author = {祖父江誠,永谷圭司,田中豊},
  title = {ビジュアルデッドレコニングによる全方向移動車のオドメトリ精度の改良},
  booktitle = {第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = {2000},
  pages = {109--110},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2000-rsj-sofue-online.pdf}
}
岩井洋介,永谷圭司,田中豊 (2000), "Generalized Voronoi Graph を用いた非ホロノミックな移動ロボットの未知環境探索動作の実現", In 第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2000. , pp. 879-880.
BibTeX:
@inproceedings{Iwai_Nagatani-2000-RSJ,
  author = {岩井洋介,永谷圭司,田中豊},
  title = {Generalized Voronoi Graph を用いた非ホロノミックな移動ロボットの未知環境探索動作の実現},
  booktitle = {第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = {2000},
  pages = {879--880},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2000-rsj-iwai-online.pdf}
}
飯野正和,永谷圭司,五福明夫,田中豊 (2000), "複数対象物を検知可能な超音波距離センサを用いた環境マッピング", In 第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 2000. , pp. 1323-1324.
BibTeX:
@inproceedings{Iino_Nagatani-2000-RSJ,
  author = {飯野正和,永谷圭司,五福明夫,田中豊},
  title = {複数対象物を検知可能な超音波距離センサを用いた環境マッピング},
  booktitle = {第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = {2000},
  pages = {1323--1324},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2000-rsj-iino-online.pdf}
}
田中良典,松下貴典,永谷圭司,五福明夫,田中豊 (2000), "分散協調のための色標識による相手ロボットの位置推定", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'00予稿集., May, 2000. , pp. 1P1-58-087.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani_Matsushita-2000-Robomech,
  author = {田中良典,松下貴典,永谷圭司,五福明夫,田中豊},
  title = {分散協調のための色標識による相手ロボットの位置推定},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'00予稿集},
  year = {2000},
  pages = {1P1--58--087}
}
平山智信,飯野正和,永谷圭司,五福明夫,田中豊 (2000), "CPLDを用いた自律移動ロボットの機能分散アーキテクチャ", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'00予稿集., May, 2000. , pp. 1P1-51-076.
BibTeX:
@inproceedings{Iino_Nagatani-2000-Robomech,
  author = {平山智信,飯野正和,永谷圭司,五福明夫,田中豊},
  title = {CPLDを用いた自律移動ロボットの機能分散アーキテクチャ},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'00予稿集},
  year = {2000},
  pages = {1P1--51--076}
}
田中豊,永谷圭司,永井伊作,佐々木隆 (2000), "自律走行車における視覚装置を搭載したエレベ−タ昇降用ボタン押しデバイスの開発", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'00予稿集., May, 2000. , pp. 2P2-48-074.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani_sasaki-2000-Robomech,
  author = {田中豊,永谷圭司,永井伊作,佐々木隆},
  title = {自律走行車における視覚装置を搭載したエレベ−タ昇降用ボタン押しデバイスの開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'00予稿集},
  year = {2000},
  pages = {2P2--48--074},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2000-Robomec-sasaki-online.pdf}
}
立花智史,永谷圭司,永井伊作,田中豊 (2000), "メカナムホイールを用いた全方向移動車のナビゲーションの研究", In ロボティクス・メカトロニクス講演会'00予稿集., May, 2000. , pp. 2A1-44-050.
BibTeX:
@inproceedings{Tachibana_Nagagtani-2000-Robomech,
  author = {立花智史,永谷圭司,永井伊作,田中豊},
  title = {メカナムホイールを用いた全方向移動車のナビゲーションの研究},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会'00予稿集},
  year = {2000},
  pages = {2A1--44--050},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2000-Robomec-tachibana-online.pdf}
}
永谷圭司,田中豊 (2000), "アクションプリミティブを用いた移動マニピュレータの知的動作の実現---本の検索・把持・運搬の動作設計 ---", In 第5回ロボティクスシンポジア予稿集., March, 2000. , pp. 345-350.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani-2000-RoboticsSymposia,
  author = {永谷圭司,田中豊},
  title = {アクションプリミティブを用いた移動マニピュレータの知的動作の実現---本の検索・把持・運搬の動作設計 ---},
  booktitle = {第5回ロボティクスシンポジア予稿集},
  year = {2000},
  pages = {345--350},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/2000-RS-KEI-online.pdf}
}
永谷圭司,Howie Choset (1999), "超音波距離センサアレイによる環境情報獲得手法 --- Arc Transversal Median (ATM) Method の紹介 ---", In 第17回 日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 1999. , pp. 45-46.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani-1999-RSJ-ATM,
  author = {永谷圭司,Howie Choset},
  title = {超音波距離センサアレイによる環境情報獲得手法 --- Arc Transversal Median (ATM) Method の紹介 ---},
  booktitle = {第17回 日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = {1999},
  pages = {45--46},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/1999-rsj-US-online.pdf}
}
永谷圭司,Howie Choset (1999), "Generalized Voronoi Graph を用いた移動ロボットの未知環境探索 --- 構築中のグラフ上での自己位置推定方法 ---", In 第17回 日本ロボット学会学術講演会予稿集., September, 1999. , pp. 1041-1042.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani-1999-RSJ-GVG,
  author = {永谷圭司,Howie Choset},
  title = {Generalized Voronoi Graph を用いた移動ロボットの未知環境探索 --- 構築中のグラフ上での自己位置推定方法 ---},
  booktitle = {第17回 日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = {1999},
  pages = {1041--1042},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/1999-rsj-LC-online.pdf}
}
油田信一,永谷圭司 (1997), "アクションプリミティブを単位とした自律ロボットの動作設計と制御 (不整備環境に対処する為のプログラミング)", In 第15回 日本ロボット学会学術講演会予稿集., October, 1997. , pp. 477-478.
BibTeX:
@inproceedings{Yusa_Nagatani-1997-RSJ,
  author = {油田信一,永谷圭司},
  title = {アクションプリミティブを単位とした自律ロボットの動作設計と制御 (不整備環境に対処する為のプログラミング)},
  booktitle = {第15回 日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = {1997},
  pages = {477--478}
}
永谷圭司,油田信一 (1996), "自律移動マニピュレータによるドアの通り抜け動作 (第6報:動作計画法の提案とインプリメンテーション) ", In 第14回 日本ロボット学会学術講演会予稿集., November, 1996. , pp. 83-84.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani-1996-RSJ,
  author = {永谷圭司,油田信一},
  title = {自律移動マニピュレータによるドアの通り抜け動作 (第6報:動作計画法の提案とインプリメンテーション) },
  booktitle = {第14回 日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = {1996},
  pages = {83--84}
}
永谷圭司,油田信一 (1996), "マニピュレータを搭載した移動ロボットによるドアの通り抜け動作 (第5報:アクションプリミティブを用いた動作設計とインプリメンテーション)", In 日本ロボット学会・計測自動制御学会・日本機械学会共催 第1回 ロボ・メカシンポジア予稿集., May, 1996. , pp. 347-352.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani-1996-Robomech,
  author = {永谷圭司,油田信一},
  title = {マニピュレータを搭載した移動ロボットによるドアの通り抜け動作 (第5報:アクションプリミティブを用いた動作設計とインプリメンテーション)},
  booktitle = {日本ロボット学会・計測自動制御学会・日本機械学会共催 第1回 ロボ・メカシンポジア予稿集},
  year = {1996},
  pages = {347--352}
}
永谷圭司,油田信一 (1995), "移動マニピュレータによるドアの通り抜け動作の実現 (第4報:ノブの把持動作とドアの押し開け動作の統合) ", In 第13回 日本ロボット学会学術講演会予稿集., November, 1995. , pp. 915-916.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani-1995-RSJ,
  author = {永谷圭司,油田信一},
  title = {移動マニピュレータによるドアの通り抜け動作の実現 (第4報:ノブの把持動作とドアの押し開け動作の統合) },
  booktitle = {第13回 日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = {1995},
  pages = {915--916}
}
永谷圭司,油田信一 (1995), "マニピュレータを搭載した移動ロボットによるドアの通り抜け動作の実現 (第3報:手先のCCDカメラによるドアノブの認識と把持動作) ", In 日本ロボット学会 第5回 ロボットシンポジウム予稿集., May, 1995. , pp. 69-74.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani-1995-RS,
  author = {永谷圭司,油田信一},
  title = {マニピュレータを搭載した移動ロボットによるドアの通り抜け動作の実現 (第3報:手先のCCDカメラによるドアノブの認識と把持動作) },
  booktitle = {日本ロボット学会 第5回 ロボットシンポジウム予稿集},
  year = {1995},
  pages = {69--74},
  url = {http://k-nagatani.org/pdf/1995-RS-KEI-online.pdf}
}
永谷圭司,油田信一 (1994), "マニピュレータを搭載した移動ロボットによるドアの押し開け動作の実現", In 第12回 日本ロボット学会学術講演会予稿集., November, 1994. , pp. 1201-1202.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani-1994-RSJ,
  author = {永谷圭司,油田信一},
  title = {マニピュレータを搭載した移動ロボットによるドアの押し開け動作の実現},
  booktitle = {第12回 日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = {1994},
  pages = {1201--1202}
}
河潤秀,永谷圭司,油田信一 (1994), "平行二輪型移動ロボットによる屋内ナビゲーション", In 日本ロボット学会 第4回 ロボットシンポジウム予稿集 ., May, 1994. , pp. 257-262.
BibTeX:
@inproceedings{Hah_Nagatani-1994-RobotSympo,
  author = {河潤秀,永谷圭司,油田信一},
  title = {平行二輪型移動ロボットによる屋内ナビゲーション},
  booktitle = {日本ロボット学会 第4回 ロボットシンポジウム予稿集 },
  year = {1994},
  pages = {257--262}
}
永谷圭司,油田信一 (1993), "移動ロボットによるドアの通り抜けのための走行系とマニピュレータの協調行動の設計 ", In 第11回 日本ロボット学会学術講演会予稿集., November, 1993. , pp. 1079-1082.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani-1993-RSJ,
  author = {永谷圭司,油田信一},
  title = {移動ロボットによるドアの通り抜けのための走行系とマニピュレータの協調行動の設計 },
  booktitle = {第11回 日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = {1993},
  pages = {1079--1082}
}
永谷圭司,油田信一 (1992), "衝突の危険度を評価関数とする移動ロボットの経路とセンシング点の計画法", In 第10回 日本ロボット学会学術講演会予稿集., October, 1992. , pp. 1023-1026.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani-1992-RSJ,
  author = {永谷圭司,油田信一},
  title = {衝突の危険度を評価関数とする移動ロボットの経路とセンシング点の計画法},
  booktitle = {第10回 日本ロボット学会学術講演会予稿集},
  year = {1992},
  pages = {1023--1026}
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永谷圭司,油田信一 (1992), "センサ利用を考慮した移動ロボットの経路計画", In 日本ロボット学会 第2回 ロボットシンポジウム予稿集., May, 1992. , pp. 73-78.
BibTeX:
@inproceedings{Nagatani-1992-RobotSympo,
  author = {永谷圭司,油田信一},
  title = {センサ利用を考慮した移動ロボットの経路計画},
  booktitle = {日本ロボット学会 第2回 ロボットシンポジウム予稿集},
  year = {1992},
  pages = {73--78}
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